[實用新型]一種超長貨物自動存取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020745920.7
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN212221330U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王晨光;梁亦華;鐘安源;黃國景;吳京;鐘培源
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市航瑞物流自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

本實用新型屬于自動化倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種超長貨物自動存取機構(gòu)，包括存取框架，存取框架的兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)軌，在兩個導(dǎo)軌間設(shè)有存取小車，在存取框架的頂端并分列于兩個導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有多個用于承托貨物的承托滑塊，在存取框架的頂端并位于承托滑塊的外側(cè)設(shè)有用于導(dǎo)向貨物的導(dǎo)向板；存取小車包括用于與導(dǎo)軌滑動連接的小車主體和設(shè)于小車主體上并用于存取貨物的存取件，存取件與小車主體轉(zhuǎn)動連接，在小車主體的兩側(cè)分別設(shè)有兩個第一滑輪，第一滑輪與導(dǎo)軌相匹配，在小車主體的同側(cè)的兩個第一滑輪間還設(shè)有第二滑輪，第二滑輪與導(dǎo)軌的內(nèi)壁滑動連接。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，占地面積小，工作效率高，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超長貨物自動存取機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化社會的飛速發(fā)展，物流業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)4.0加速推進，促進產(chǎn)業(yè)的變革智能化時代的到來，工業(yè)化資源及物品在自動化智能化儲放、周轉(zhuǎn)及配輸過程中，需要高效率大容量的自動化智能化周轉(zhuǎn)設(shè)備，現(xiàn)代的自動化倉儲中，超長貨物，典型的諸如長度為4～12米的鋼型材和鋁型材，這種超長貨物的儲存方式是根據(jù)儲放面積和結(jié)合型材自身條件，在置貨物于托盤的基礎(chǔ)上，把包含托盤的貨物一起存儲，結(jié)合自動化智能化的需求，減少倉庫場地面積，由于伸縮叉的長度技術(shù)和尺寸限制，托盤及貨物相對于伸縮貨叉多為橫向擺放，這種情況的取放貨的方式是用叉臂來叉取，通過伸縮貨叉從底部承托來實現(xiàn)取放在立體貨架中的，或者通過滾筒輸送的方式來實現(xiàn)，這樣就造成需要很多與伸縮貨叉配合使用的堆垛機，造價成本太高，而在超長貨物縱向擺放的情況下，貨物取放貨的方向由于很長，傳統(tǒng)伸縮貨叉不能實現(xiàn)，采用滾筒輸送的方式，造價成本太高，工作效率低。

由此，如何設(shè)計一種占地面積小，工作效率高的超長貨物自動存取機構(gòu)，隨著工業(yè)4.0智能化時代的到來，成為了一個亟需解決的技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種超長貨物自動存取機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中所提到的問題。

為實現(xiàn)以上實用新型目的，采用的技術(shù)方案為：

一種超長貨物自動存取機構(gòu)，包括：金屬材質(zhì)制成的存取框架，所述存取框架的兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述存取框架一體成形并延展至所述存取框架的兩端，在兩個所述導(dǎo)軌間設(shè)有存取小車，在所述存取框架的頂端并分列于兩個所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有多個用于承托貨物的承托滑塊，在所述存取框架的頂端并位于所述承托滑塊的外側(cè)設(shè)有用于導(dǎo)向貨物的導(dǎo)向板；其中，所述存取小車包括用于與所述導(dǎo)軌滑動連接的小車主體和設(shè)于所述小車主體上并用于存取貨物的存取件，所述存取件與所述小車主體轉(zhuǎn)動連接，在所述小車主體的兩側(cè)分別設(shè)有兩個第一滑輪，所述第一滑輪與所述導(dǎo)軌相匹配，在所述小車主體的同側(cè)的兩個所述第一滑輪間還設(shè)有第二滑輪，所述第二滑輪與所述導(dǎo)軌的內(nèi)壁滑動連接。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述存取件包括旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)電機、推力塊和拉力塊，所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)于所述小車主體上并與所述小車主體轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)于所述小車主體內(nèi)并用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)板，所述推力塊和所述拉力塊設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板的一端并保持有間隙，其中，所述推力塊和所述拉力塊相對于所述旋轉(zhuǎn)板保持水平和垂直間的90°旋轉(zhuǎn)。

本實用新型進一步設(shè)置為：在所述旋轉(zhuǎn)板內(nèi)分別套設(shè)有推力電機和拉力電機，所述推力電機的輸出端穿設(shè)于所述推力塊并通過螺栓與所述推力塊固定連接，所述拉力電機的輸出端穿設(shè)于所述拉力塊并通過螺栓與所述拉力塊固定連接。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述推力塊和所述拉力塊相對于所述旋轉(zhuǎn)板保持水平時處于同一平面，所述推力塊和所述拉力塊相對于所述旋轉(zhuǎn)板保持垂直時交錯排列。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向板延展至所述存取框架的兩端并與所述導(dǎo)軌保持水平。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)面積小于兩個所述導(dǎo)軌間的平行距離。