[實用新型]一種超長貨物自動存取機構

有效

• 申請號: 202020745920.7
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN212221330U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王晨光;梁亦華;鐘安源;黃國景;吳京;鐘培源
• 申請（專利權）人: 深圳市航瑞物流自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

1.一種超長貨物自動存取機構，其特征在于，包括：金屬材質制成的存取框架，所述存取框架的兩側對稱設有導軌，所述導軌與所述存取框架一體成形并延展至所述存取框架的兩端，在兩個所述導軌間設有存取小車，在所述存取框架的頂端并分列于兩個所述導軌的一側設有多個用于承托貨物的承托滑塊，在所述存取框架的頂端并位于所述承托滑塊的外側設有用于導向貨物的導向板；其中，所述存取小車包括用于與所述導軌滑動連接的小車主體和設于所述小車主體上并用于存取貨物的存取件，所述存取件與所述小車主體轉動連接，在所述小車主體的兩側分別設有兩個第一滑輪，所述第一滑輪與所述導軌相匹配，在所述小車主體的同側的兩個所述第一滑輪間還設有第二滑輪，所述第二滑輪與所述導軌的內壁滑動連接。

2.如權利要求1所述的一種超長貨物自動存取機構，其特征在于，所述存取件包括旋轉板、旋轉電機、推力塊和拉力塊，所述旋轉板設于所述小車主體上并與所述小車主體轉動連接，所述旋轉電機設于所述小車主體內并用于驅動所述旋轉板，所述推力塊和所述拉力塊設于所述旋轉板的一端并保持有間隙，其中，所述推力塊和所述拉力塊相對于所述旋轉板保持水平和垂直間的90°旋轉。

3.如權利要求2所述的一種超長貨物自動存取機構，其特征在于，在所述旋轉板內分別套設有推力電機和拉力電機，所述推力電機的輸出端穿設于所述推力塊并通過螺栓與所述推力塊固定連接，所述拉力電機的輸出端穿設于所述拉力塊并通過螺栓與所述拉力塊固定連接。

4.如權利要求3所述的一種超長貨物自動存取機構，其特征在于，所述推力塊和所述拉力塊相對于所述旋轉板保持水平時處于同一平面，所述推力塊和所述拉力塊相對于所述旋轉板保持垂直時交錯排列。

5.如權利要求1所述的一種超長貨物自動存取機構，其特征在于，所述導向板延展至所述存取框架的兩端并與所述導軌保持水平。

6.如權利要求2所述的一種超長貨物自動存取機構，其特征在于，所述旋轉板的旋轉面積小于兩個所述導軌間的平行距離。

7.如權利要求1所述的一種超長貨物自動存取機構，其特征在于，還包括平移驅動鏈和驅動電機，所述平移驅動鏈設于所述存取框架內并用于拖動所述存取小車，所述驅動電機設于所述存取框架的底端并用于驅動所述平移驅動鏈轉動。

8.如權利要求1所述的一種超長貨物自動存取機構，其特征在于，多個所述承托滑塊沿所述導軌和所述導向板的排布方向均勻排列且所述承托滑塊由尼龍或自潤滑材料制成。

9.如權利要求2所述的一種超長貨物自動存取機構，其特征在于，所述旋轉板背離所述小車主體的一側為平面。

10.如權利要求1所述的一種超長貨物自動存取機構，其特征在于，所述導向板呈L形結構設計，在所述導向板背離所述承托滑塊的一側還焊接有加強筋。