[實用新型]偏心鉚釘位置度調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020744409.5
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN212495158U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張大偉;康祥;高椿明;楊剛;張萍;黃海
• 申請（專利權(quán)）人: 宏椿智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.偏心鉚釘位置度調(diào)節(jié)裝置，所述偏心鉚釘包括圓柱鉚釘主體，所述圓柱鉚釘主體上設(shè)有偏心設(shè)置的凸起圓柱，其特征在于：

所述位置度調(diào)節(jié)裝置包括基座、及用于夾持所述凸起圓柱進行偏心鉚釘周轉(zhuǎn)的拾取機構(gòu)，所述拾取機構(gòu)的夾爪部具有夾緊位移、松弛位移及松脫位移，

所述基座上設(shè)有調(diào)節(jié)夾座機構(gòu)、及位于所述調(diào)節(jié)夾座機構(gòu)底部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源，所述調(diào)節(jié)夾座機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的浮動限位夾塊，兩個所述浮動限位夾塊之間形成針對所述圓柱鉚釘主體的調(diào)節(jié)間隙，其中一個所述浮動限位夾塊具備調(diào)節(jié)限位部，

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源設(shè)有用于與所述圓柱鉚釘主體的底部相抵接的旋轉(zhuǎn)端，所述旋轉(zhuǎn)端的旋轉(zhuǎn)軸線與所述凸起圓柱的軸線相共線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述偏心鉚釘位置度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

任意所述浮動限位夾塊具備與所述圓柱鉚釘主體的外周壁相匹配的弧形抵接面，所述弧形抵接面的頂部設(shè)有裝載倒角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述偏心鉚釘位置度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

所述基座包括用于裝載所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的驅(qū)動源基架，所述驅(qū)動源基架上設(shè)有用于裝載所述調(diào)節(jié)夾座機構(gòu)的裝載基架，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)端穿過所述裝載基架位于所述調(diào)節(jié)間隙的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述偏心鉚釘位置度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

所述旋轉(zhuǎn)端上設(shè)有用于增加旋轉(zhuǎn)摩擦力的抵接摩擦片。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述偏心鉚釘位置度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源為旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述偏心鉚釘位置度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

所述拾取機構(gòu)的夾爪部包括兩個具備相對開合位移的夾爪，任意所述夾爪上設(shè)有與所述凸起圓柱的外周相匹配的弧形夾持部。