[實用新型]偏心鉚釘位置度調節裝置

有效

• 申請號: 202020744409.5
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN212495158U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張大偉;康祥;高椿明;楊剛;張萍;黃海
• 申請（專利權）人: 宏椿智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型揭示了偏心鉚釘位置度調節裝置，包括基座、及用于夾持凸起圓柱的拾取機構，拾取機構的夾爪部具有夾緊位移、松弛位移及松脫位移，基座上設有調節夾座機構、及位于調節夾座機構底部的旋轉驅動源，調節夾座機構包括兩個相對設置的浮動限位夾塊，兩個浮動限位夾塊之間形成針對圓柱鉚釘主體的調節間隙，其中一個浮動限位夾塊具備調節限位部，旋轉驅動源設有用于與圓柱鉚釘主體的底部相抵接的旋轉端。本實用新型能實現偏心鉚釘的位置度調節，滿足偏心鉚釘的規則排序需求，確保后期組裝作業精度，提高了組裝效率及組裝產品合格率。整體設計簡潔巧妙，調節操作穩定可靠，滿足自動化產線的構建需求，適于推廣應用，具備較高地經濟價值。

技術領域

本實用新型涉及偏心鉚釘位置度調節裝置，屬于自動化產線中鉚釘規則排序機構的技術領域。

背景技術

在組裝生產中涉及一種特殊的偏心鉚釘裝載，傳統裝配時采用人工進行角度調節對位，工作效率較低，存在一定地裝配角度偏差。

而工業生產中存在機器換人理念，普通的自動上料機構很難實現偏心鉚釘的角度調節規則排序，本案即致力于實現偏心鉚釘的規則排序，滿足自動化產線需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提出偏心鉚釘位置度調節裝置。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

偏心鉚釘位置度調節裝置，所述偏心鉚釘包括圓柱鉚釘主體，所述圓柱鉚釘主體上設有偏心設置的凸起圓柱，

所述位置度調節裝置包括基座、及用于夾持所述凸起圓柱進行偏心鉚釘周轉的拾取機構，所述拾取機構的夾爪部設有夾緊位移、松弛位移及松脫位移，

所述基座上設有調節夾座機構、及位于所述調節夾座機構底部的旋轉驅動源，所述調節夾座機構包括兩個相對設置的浮動限位夾塊，兩個所述浮動限位夾塊之間形成針對所述圓柱鉚釘主體的調節間隙，其中一個所述浮動限位夾塊具備調節限位部，

所述旋轉驅動源設有用于與所述圓柱鉚釘主體的底部相抵接的旋轉端，所述旋轉端的旋轉軸線與所述凸起圓柱的軸線相共線。

優選地，任意所述浮動限位夾塊具備與所述圓柱鉚釘主體的外周壁相匹配的弧形抵接面，所述弧形抵接面的頂部設有裝載倒角。

優選地，所述基座包括用于裝載所述旋轉驅動源的驅動源基架，所述驅動源基架上設有用于裝載所述調節夾座機構的裝載基架，所述旋轉驅動源的旋轉端穿過所述裝載基架位于所述調節間隙的底部。

優選地，所述旋轉端上設有用于增加旋轉摩擦力的抵接摩擦片。

優選地，所述旋轉驅動源為旋轉氣缸或旋轉電機。

優選地，所述拾取機構的夾爪部包括兩個具備相對開合位移的夾爪，任意所述夾爪上設有與所述凸起圓柱的外周相匹配的弧形夾持部。

本實用新型的有益效果主要體現在：

1.能實現偏心鉚釘的位置度調節，滿足偏心鉚釘的規則排序需求，確保后期組裝作業精度，提高了組裝效率及組裝產品合格率。

2.整體設計簡潔巧妙，調節操作穩定可靠，滿足自動化產線的構建需求，適于推廣應用，具備較高地經濟價值。

附圖說明

圖1是本實用新型偏心鉚釘位置度調節裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型偏心鉚釘位置度調節裝置中基座的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供偏心鉚釘位置度調節裝置。以下結合附圖對本實用新型技術方案進行詳細描述，以使其更易于理解和掌握。