[實用新型]一種長時間持續精準作業的智能雕刻機

有效

• 申請號: 202020738540.0
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN212704443U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 曹琴勇
• 申請（專利權）人: 浙江洛威尼智能雕刻機有限公司
• 主分類號: B23B39/00
• 分類號: B23B39/00;B23Q11/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 閆曉紅

本實用新型公開了一種長時間持續精準作業的智能雕刻機，包括依次向上相互轉動連接的轉盤底座、舵機、舵機控制器、第一轉動臂、第二轉動臂、機械手，還包括電動鉆頭及設置在機械手末端上的夾持裝置，電動鉆頭通過所述夾持裝置固定在所述機械手上；所述電動鉆頭包括電機本體及安裝在下方的鉆頭，所述電機本體的輸出軸同時其反向端部延伸至電機本體的尾部外，所述反向端部安裝有朝向下方鉆頭的扇葉；具有可持續作業時間長、故障率低、清潔度高、雕刻精度高、誤差小的優點。

技術領域

本實用新型涉及雕刻機，更具體地說，它涉及一種長時間持續精準作業的智能雕刻機。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性, 已在工業裝配、工業加工、安全防爆等領域得到廣泛應用。機器人系統是由視覺傳感器、機械臂系統及主控計算機組成，其中機械臂系統又包括模塊化機械臂和機械手兩部分。

機械臂是一個復雜系統, 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

在現有的技術中，常采用在機械臂的機械手的端部安裝電動鉆頭，在機械臂的帶動下，對物品進行雕刻。然而考慮到雕刻機在長時間作業情況下，電動鉆頭長時間處于高溫狀態，直接影響電機內部的線圈壽命或者誘發缺陷，導致電機有性能下降或者損壞的不好影響。同時長時間工作下，電動鉆頭、電機及物品上堆積一定的灰塵會導致散熱變慢、雕刻精度下降、誤差變大的影響。所以在長時間作業的場景下，如何提高雕刻機的雕刻精度成為亟待解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種長時間持續精準作業的智能雕刻機，在較長的工作時間下仍能保持較高的雕刻精度。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種長時間持續精準作業的智能雕刻機，包括依次向上相互轉動連接的轉盤底座、舵機、舵機控制器、第一轉動臂、第二轉動臂、機械手，還包括電動鉆頭及設置在機械手末端上的夾持裝置，電動鉆頭通過所述夾持裝置固定在所述機械手上；所述電動鉆頭包括電機本體及安裝在下方的鉆頭，所述電機本體的輸出軸同時其反向端部延伸至電機本體的尾部外，所述反向端部安裝有朝向下方鉆頭的扇葉

進一步的，所述電機本體和扇葉外同心套接有一風道殼體，風道殼體的內部固定在所述電機本體上，電機本體的外壁被所述夾持裝置所夾緊。

進一步的，所述風道殼體的下端開口固連有一截漏斗狀的導風面，所述導風面的下端開設有朝向鉆頭下方的導風口。

進一步的，風道殼體的上端螺紋連接一蓋體，所述蓋體上開設有多個通風濾孔。

進一步的，所述風道殼體的內壁上對稱固連有兩個插接片，對應的電機本體的外壁從下端向上開設有兩條插接槽，兩條插接槽對稱分布在兩側并分別與兩個插接片相插接，而將電機本體朝下固定在所述風道殼體內。

進一步的，所述導風口的下端向下延長有一截導風短邊，所述導風短邊垂直向下。

進一步的，所述夾持裝置包括環狀安裝片一和環狀安裝片二，環狀安裝片一固連在機械手上，環狀安裝片一通過螺釘緊固在一起，所述風道殼體被環狀安裝片一和環狀安裝片二環繞抱緊在中間。

進一步的，所述扇葉的直徑大于電機本體的直徑。

進一步的，包括三個主要的舵機，分別位于轉盤底座的頂部、轉盤底座與第一轉動臂的連接處、第一轉動臂與第二轉動臂的連接處，三個舵機與所述舵機控制器相信號連接。