[實用新型]一種長時間持續精準作業的智能雕刻機

有效

• 申請號: 202020738540.0
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN212704443U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 曹琴勇
• 申請（專利權）人: 浙江洛威尼智能雕刻機有限公司
• 主分類號: B23B39/00
• 分類號: B23B39/00;B23Q11/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 閆曉紅

1.一種長時間持續精準作業的智能雕刻機，包括依次向上相互轉動連接的轉盤底座(1)、舵機(2)、舵機(2)控制器、第一轉動臂(4)、第二轉動臂(5)、機械手(6)，其特征在于，還包括電動鉆頭(7)及設置在機械手(6)末端上的夾持裝置(8)，電動鉆頭(7)通過所述夾持裝置(8)固定在所述機械手(6)上；所述電動鉆頭(7)包括電機本體(71)及安裝在下方的鉆頭(72)，所述電機本體(71)的輸出軸同時其反向端部延伸至電機本體(71)的尾部外，所述反向端部安裝有朝向下方鉆頭(72)的扇葉(10)。

2.根據權利要求1所述的一種長時間持續精準作業的智能雕刻機，其特征在于，所述電機本體(71)和扇葉(10)外同心套接有一風道殼體(11)，風道殼體(11)的內部固定在所述電機本體(71)上，電機本體(71)的外壁被所述夾持裝置(8)所夾緊。

3.根據權利要求2所述的一種長時間持續精準作業的智能雕刻機，其特征在于，所述風道殼體(11)的下端開口固連有一截漏斗狀的導風面(12)，所述導風面(12)的下端開設有朝向鉆頭(72)下方的導風口(13)。

4.根據權利要求2所述的一種長時間持續精準作業的智能雕刻機，其特征在于，風道殼體(11)的上端螺紋連接一蓋體(15)，所述蓋體(15)上開設有多個通風濾孔(16)。

5.根據權利要求4所述的一種長時間持續精準作業的智能雕刻機，其特征在于，所述風道殼體(11)的內壁上對稱固連有兩個插接片(17)，對應的電機本體(71)的外壁從下端向上開設有兩條插接槽(18)，兩條插接槽(18)對稱分布在兩側并分別與兩個插接片(17)相插接，而將電機本體(71)朝下固定在所述風道殼體(11)內。

6.根據權利要求3所述的一種長時間持續精準作業的智能雕刻機，其特征在于，所述導風口(13)的下端向下延長有一截導風短邊(14)，所述導風短邊(14)垂直向下。

7.根據權利要求5所述的一種長時間持續精準作業的智能雕刻機，其特征在于，所述夾持裝置(8)包括環狀安裝片一(81)和環狀安裝片二(82)，環狀安裝片一(81)固連在機械手(6)上，環狀安裝片一(81)通過螺釘(19)緊固在一起，所述風道殼體(11)被環狀安裝片一(81)和環狀安裝片二(82)環繞抱緊在中間。

8.根據權利要求2所述的一種長時間持續精準作業的智能雕刻機，其特征在于，所述扇葉(10)的直徑大于電機本體(71)的直徑。

9.根據權利要求1所述的一種長時間持續精準作業的智能雕刻機，其特征在于，包括三個主要的舵機(2)，分別位于轉盤底座(1)的頂部、轉盤底座(1)與第一轉動臂(4)的連接處、第一轉動臂(4)與第二轉動臂(5)的連接處，三個舵機(2)與所述舵機(2)控制器相信號連接。