[實用新型]一種移動機器人

有效

• 申請號: 202020736770.3
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN211995917U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 陳永剛;李壇柯;黃旭東;李國臣
• 申請（專利權）人: 東莞職業技術學院
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60G13/00;B60R11/00;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

本實用新型公開了一種移動機器人，包括：底板；外殼，支撐在底板上且與底板形成內部安裝空間；驅動輪，可旋轉地設置在底板上且位于底板的前后方向的中間位置和左右方向的兩側，用于為機器人提供動力；輔助輪，具有四個，分別可旋轉地設置在底板的前后方向的兩側的左右方向的兩側，所述輔助輪采用萬向輪。通過該機器人能夠代替人工送藥，節省了人力，也避免了交叉感染。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種用于運送物質的移動機器人。

背景技術

目前的醫院，大部分采用人流與物流交織在一起，這種傳統的人工配送方式，醫護人員的工作量大，錯送、碰撞損壞、交叉感染等風險較大，而且目前人工成本越來越高，導致人力資源和管理成本過高。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種移動機器人，能夠代替人工送藥，節省了人力，同時避免醫護人員的交叉感染等。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種移動機器人，包括：

底板；

外殼，支撐在底板上且與底板形成內部安裝空間；

驅動輪，可旋轉地設置在底板上且位于底板的前后方向的中間位置和左右方向的兩側，用于為機器人提供動力；

輔助輪，具有四個，分別可旋轉地設置在底板的前后方向的兩側的左右方向的兩側，所述輔助輪采用萬向輪。

優選地，所述驅動輪通過驅動支架支撐在底板上，所述驅動支架包括中間套筒、設置在中間套筒的圓周表面上且沿著垂直于中間套筒的軸線的方向延伸的第一支臂以及固定在第一支臂的遠離中間套筒的一端的樞轉套筒，所述樞轉套筒沿著平行于左右方向的樞轉軸線樞轉地固定在底板上，所述中間套筒的軸線與樞轉套筒的軸線平行，所述驅動輪可旋轉地支撐在中間套筒上。

優選地，在所述中間套筒中同軸地設置有法蘭盤輸出減速機，所述法蘭盤輸出減速機固定在中間套筒上，所述驅動輪固定在法蘭盤輸出減速機的輸出端上，所述法蘭盤輸出減速機的輸出端上設置有驅動電機。

優選地，所述驅動支架還包括相對于中間套筒的軸線與第一支臂相反的第二支臂，在所述第二支臂的遠離中間套筒的一端設置有樞轉桿，所述樞轉桿的軸線平行于中間套筒的軸線，所述樞轉桿通過減振器與設置在底板上的支撐架連接，所述樞轉桿與減振器的下端鉸接，減振器的上端與支架鉸接。

優選地，所述支撐架包括兩根沿前后方向延伸的縱向桿、將兩根縱向桿連接且沿左右方向延伸的橫向桿以及設置在縱向桿的端部且向下延伸的支撐桿，所述支撐桿的下端固定在底板的對應每個輔助輪的位置處。

優選地，所述驅動輪和輔助輪的旋轉軸線高于底板的最低位置。

優選地，所述底板包括沿著前后方向延伸且開口朝上的U型板以及位于U型板的左右方向的兩側且對應每個輔助輪的安裝板，所述安裝板固定在U型板的兩側壁的上端且沿著遠離U型板的方向延伸，所述輔助輪安裝在對應的安裝板上，所述U型板的U型槽構成了所述內部安裝空間的一部分。

優選地，所述機器人還包括控制器和與控制器電連接的蓄電池，所述控制器與驅動電機電連接，并且控制器對兩驅動電機獨立控制，所述控制器和蓄電池設置在U型板的U型槽內。

優選地，所述機器人還包括支撐在支撐架上的激光雷達，所述激光雷達與所述控制器電連接，并且所述激光雷達的上端從外殼的頂部露出。

優選地，在所述外殼的后側還設置有與控制器電連接的急停按鈕。

與現有技術相比，該實用新型具有以下有益效果：