[實用新型]一種水下精準定位探測系統

有效

• 申請號: 202020735396.5
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN212872877U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 辛濤;侯忠明
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32181部隊
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22;G01S5/26;G01S15/89;G05D1/10;H04N7/18
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 范巍

1.一種水下精準定位探測系統，其特征在于，包括通過纜線(36)電性連接的水上裝置(9)和水下裝置(1)；

所述水上裝置(9)包括控制單元(6)和集裝箱(8)，控制單元(6)包括安裝在集裝箱(8)內部的控制計算機(5)和供電設備；

所述水下裝置(1)包括水下機器人載體(14)和定位單元(11)，水下機器人載體(14)包括框架(22)、安裝在框架(22)內的水下電源轉換單元(15)、主儀器艙與插接件單元(16)、推進單元(17)、信息傳輸模塊I(21)、壓載物(23)和探測單元(18)及安裝在框架(22)外部的導航單元(19)；

定位單元(11)包括定位基陣(24)和固定安裝在水下機器人載體(14)上的水下應答器(20)，定位基陣(24)由基陣框架(25)和固定在基陣框架(25)底部的換能器(26)構成；收攏狀態時，定位基陣(24)折疊固定放置于集裝箱(8)中；工作狀態時，定位基陣(24)通過通訊電纜(12)與供電設備和控制計算機(5)連接，且定位基陣(24)固定于碼頭或躉船(13)上預設的位置處，基陣框架(25)和換能器(26)置于水面以下；

推進單元(17)包括固定在框架(22)上、能夠構成矢量推進的平推推進器(27)和豎推推進器(28)；所述豎推推進器(28)位于主儀器艙與插接件單元(16)的正上方；

推進單元(17)、探測單元(18)、導航單元(19)和水下應答器(20)分別通過纜線(36)與信息傳輸模塊I(21)連接；信息傳輸模塊I(21)與控制計算機(5)電性連接；

所述供電設備分別與控制計算機(5)、水下機器人載體(14)和定位單元(11)連接。

2.根據權利要求1所述的一種水下精準定位探測系統，其特征在于，主儀器艙與插接件單元(16)固定于框架(22)的中部；水下電源轉換單元(15)和信息傳輸模塊I(21)密封集成于主儀器艙與插接件單元(16)中；壓載物(23)位于主儀器艙與插接件單元(16)的正下方。

3.根據權利要求1所述的一種水下精準定位探測系統，其特征在于，所述導航單元(19)由高精度電子羅盤(29)、光纖陀螺(30)、深度計(31)和測高聲吶(32)組成，高精度電子羅盤(29)和光纖陀螺(30)固定在水下機器人載體(14)的正前方上部；深度計(31)和測高聲吶(32)固定在主儀器艙與插接件單元(16)的側后方，且位于平推推進器(27)的下方。

4.根據權利要求1所述的一種水下精準定位探測系統，其特征在于，所述控制計算機(5)內設置有信息傳輸模塊II(33)，信息傳輸模塊II(33)與信息傳輸模塊I(21)通過通訊電纜(12)連接。

5.根據權利要求1所述的一種水下精準定位探測系統，其特征在于，探測單元(18)位于主儀器艙與插接件單元(16)正前方的下部，由上至下分別為視頻探測器(34)和聲納探測器(35)。

6.根據權利要求1所述的一種水下精準定位探測系統，其特征在于，所述供電設備包括配電箱(7)、臍帶纜絞車(4)和發電機(10)；所述臍帶纜(2)一部分纏繞在臍帶纜絞車(4)上，一部分分別與水下電源轉換單元(15)和信息傳輸模塊I(21)連接；

所述供電設備采用雙路供電，一路通過配電箱(7)與外接電源連接，一路通過配電箱(7)與發電機(10)連接。

7.根據權利要求1所述的一種水下精準定位探測系統，其特征在于，所述平推推進器(27)設有4個，分布于主儀器艙與插接件單元(16)的四個頂角。

8.根據權利要求1所述的一種水下精準定位探測系統，其特征在于，所述基陣框架(25)的下部由兩根交叉固定的基材管組成；所述換能器(26)設有4個，分別位于基材管的端部。

9.根據權利要求1所述的一種水下精準定位探測系統，其特征在于，所述水上裝置(9)還包括可拆卸安裝于集裝箱(8)內的吊裝機構(3)，所述吊裝機構(3)在工作時能夠可拆卸固定安裝在外接的碼頭或躉船(13)上。

10.根據權利要求1所述的一種水下精準定位探測系統，其特征在于，所述框架(22)內部設置有浮力材料。