[實用新型]一種智能電動運輸平車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020731162.3
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN211786731U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳國勇;唐果
• 申請（專利權(quán)）人: 四川一可機器人科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種智能電動運輸平車，屬于物料運輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括平車本體，平車本體置于工字型鋼軌上，平車本體的兩端設(shè)置有第一紅外線觸發(fā)器，第一紅外線觸發(fā)器與焊接機器人通信連接，焊接機器人內(nèi)部安裝有第二紅外線觸發(fā)器，平車本體的尾部設(shè)置有限位光電開關(guān)、報警燈、PLC控制單元和傳動單元，PLC控制單元分別與限位光電開關(guān)、報警燈、傳動單元、第一紅外線觸發(fā)器連接，PLC控制單元連接有觸摸屏，實現(xiàn)焊接自動化過程中焊接工件的運輸、定位、障礙檢測、多臺機器人焊接信號遠距離紅外線觸發(fā)、機器人焊接完成后，自動運行到下一焊接位置等多項運輸功能，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物料運輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種智能電動運輸平車。

背景技術(shù)

電動平車，又稱為電動平板車、電動軌道車、電平車、臺車等，是一種廠內(nèi)重貨運輸車輛，此種車輛具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承接能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離定點頻繁運載重物的首選運輸工具。現(xiàn)有電動平車分為有軌電動運輸平車、拖纜電動平車等，拖纜電動平車供電電源線拖地、收納不便；有軌電動運輸平車智能型差，遇到突發(fā)障礙物阻礙，不能自動停車，易發(fā)生安全事故；電動運輸平車運輸定位不精準、啟停慣性抖動易發(fā)生問題；電動運輸平車不能遠距離觸發(fā)和接收焊接機器人IO信號等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能電動運輸平車，可以實現(xiàn)焊接自動化過程中焊接工件的運輸、定位、障礙檢測、多臺機器人焊接信號遠距離紅外線觸發(fā)、機器人焊接完成后，自動運行到下一焊接位置等多項運輸功能，提高了工作效率。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種智能電動運輸平車，包括平車本體，所述平車本體置于工字型鋼軌上，所述平車本體的兩端設(shè)置有第一紅外線觸發(fā)器，所述第一紅外線觸發(fā)器與焊接機器人通信連接，所述焊接機器人內(nèi)部安裝有第二紅外線觸發(fā)器，所述平車本體的尾部設(shè)置有限位光電開關(guān)、報警燈、PLC控制單元和傳動單元，所述PLC控制單元分別與所述限位光電開關(guān)、報警燈、傳動單元、第一紅外線觸發(fā)器連接，所述PLC控制單元連接有觸摸屏。

進一步的，所述PLC控制單元內(nèi)置IO處理器。

進一步的，所述第一紅外線觸發(fā)器、第二紅外線觸發(fā)器均為雙向紅外線互反饋觸發(fā)器。

進一步的，所述第一紅外線觸發(fā)器的數(shù)量至少為兩個，所述第二紅外線觸發(fā)器的數(shù)量至少為兩個。

進一步的，所述平車本體上設(shè)置有蓄電池。

進一步的，所述平車本體前端上設(shè)置有充電口。

進一步的，所述觸摸屏為優(yōu)控觸屏。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型基于平車主體、工字型鋼軌、第一紅外線觸發(fā)器、第二紅外線觸發(fā)器和焊接機器人等，實現(xiàn)焊接自動化過程中焊接工件的運輸、定位、障礙檢測、多臺機器人焊接信號遠距離紅外線觸發(fā)、機器人焊接完成后，自動運行到下一焊接位置等多項運輸功能，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為智能電動運輸平車的尾部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為智能電動運輸平車的前端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為智能電動運輸平車的側(cè)面示意圖；