[實用新型]一種智能電動運輸平車有效

申請號：	202020731162.3	申請日：	2020-05-07
公開（公告）號：	CN211786731U	公開（公告）日：	2020-10-27
發明（設計）人：	陳國勇;唐果	申請（專利權）人：	四川一可機器人科技有限公司
主分類號：	G05B19/05	分類號：	G05B19/05
代理公司：	北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411	代理人：	黃冠華
地址：	637260 四***	國省代碼：	四川;51
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種智能電動運輸平車
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【權利要求書】：

1.一種智能電動運輸平車，其特征在于：包括平車本體，所述平車本體置于工字型鋼軌上，所述平車本體的兩端設置有第一紅外線觸發器，所述第一紅外線觸發器與焊接機器人通信連接，所述焊接機器人內部安裝有第二紅外線觸發器，所述平車本體的尾部設置有限位光電開關、報警燈、PLC控制單元和傳動單元，所述PLC控制單元分別與所述限位光電開關、報警燈、傳動單元、第一紅外線觸發器連接，所述PLC控制單元連接有觸摸屏。

2.根據權利要求1所述的智能電動運輸平車，其特征在于：所述PLC控制單元內置IO處理器。

3.根據權利要求1所述的智能電動運輸平車，其特征在于：所述第一紅外線觸發器、第二紅外線觸發器均為雙向紅外線互反饋觸發器。

4.根據權利要求3所述的智能電動運輸平車，其特征在于：所述第一紅外線觸發器的數量至少為兩個，所述第二紅外線觸發器的數量至少為兩個。

5.根據權利要求1所述的智能電動運輸平車，其特征在于：所述平車本體上設置有蓄電池。

6.根據權利要求1所述的智能電動運輸平車，其特征在于：所述平車本體前端上設置有充電口。

7.根據權利要求1所述的智能電動運輸平車，其特征在于：所述觸摸屏為優控觸屏。

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