[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)器人槍頭機(jī)電式跟蹤器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020731057.X
• 申請(qǐng)日: 2020-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212218485U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)勇;唐果
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川一可機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/22
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/22;B25J11/00;B25J9/16;B23K37/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種焊接機(jī)器人槍頭機(jī)電式跟蹤器，其特征在于：包括鉻柱(4)，所述鉻柱(4)內(nèi)部形成空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有滾珠(3)，所述鉻柱(4)上方設(shè)置有第一調(diào)節(jié)螺桿(5)，在焊接機(jī)器人槍頭上套著槍套(6)，所述第一調(diào)節(jié)螺桿(5)與所述槍套(6)通過(guò)槍頭固定U型夾(1)固定，所述槍頭固定U型夾(1)的圓環(huán)內(nèi)設(shè)置有硬質(zhì)塑料絕緣破口環(huán)(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人槍頭機(jī)電式跟蹤器，其特征在于：所述滾珠(3)數(shù)量至少為兩個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人槍頭機(jī)電式跟蹤器，其特征在于：所述滾珠(3)為銅球珠。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人槍頭機(jī)電式跟蹤器，其特征在于：還包括第二調(diào)節(jié)螺桿(7)，所述第二調(diào)節(jié)螺桿(7)與所述槍套(6)通過(guò)槍頭固定U型夾(1)固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機(jī)器人槍頭機(jī)電式跟蹤器，其特征在于：所述第二調(diào)節(jié)螺桿(7)下方設(shè)置有壓簧(8)和合金槍針(9)，所述壓簧(8)套接在所述合金槍針(9)上端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人槍頭機(jī)電式跟蹤器，其特征在于：所述焊接機(jī)器人內(nèi)設(shè)置有對(duì)接觸焊接部位進(jìn)行預(yù)編程的預(yù)編程電路。