[實用新型]一種進送工件機械手

有效

• 申請號: 202020730331.1
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN210702186U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 歷冬;劉印;王宮輝;盧向洋;劉曉彤;馬長榮;孫文寶;杜文龍
• 申請（專利權）人: 沈陽斯諾泰機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

本實用新型屬于與沖壓機床配合的機械手技術領域，具體涉及一種進送工件機械手。本實用新型的解決的問題是：提供一種安全可靠，生產效率高的進送工件機械手。本實用新型用于在上料工位、扣壓工位和下料工位之間移動工件。本實用新型包括橫移機構，橫移機構上設置有撥料機械手，其特征在于：所述撥料機械手包括依次設置于橫移機構上的第一手爪，第二手爪和第三手爪，所述第一手爪包括與橫移機構相連的連接座，連接座上設置有氣缸，氣缸的活塞桿上設置有伸縮齒條，伸縮齒條與連接座內的轉動齒輪嚙合，連接座外側設置有與轉動齒輪相連的鉤形手指，所述第一手爪，第二手爪和第三手爪的結構相同。

技術領域

本實用新型屬于與沖壓機床配合的機械手技術領域，具體涉及一種進送工件機械手。

背景技術

在汽車水箱生產過程中，需要將水室扣壓到散熱器上，扣壓過程需要使用扣壓用的沖壓機床；由于扣壓過程需要進行正反兩次，因此，在扣壓一次后，需要人工對工件整體進行翻轉，而在沖壓工位對工件進行翻轉存在安全隱患。

發明內容

本實用新型就是針對上述問題，提供一種安全可靠，生產效率高的進送工件機械手。

為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括橫移機構，橫移機構上設置有撥料機械手，其特征在于：所述撥料機械手包括依次設置于橫移機構上的第一手爪，第二手爪和第三手爪，所述第一手爪包括與橫移機構相連的連接座，連接座上設置有氣缸，氣缸的活塞桿上設置有伸縮齒條，伸縮齒條與連接座內的轉動齒輪嚙合，連接座外側設置有與轉動齒輪相連的鉤形手指，所述第一手爪，第二手爪和第三手爪的結構相同。

作為本實用新型的優選方案，本實用新型還包括水室滑道，所述水室滑道包括底座，底座上設置有兩平行的支撐立板，支撐立板上表面設置有與水室外輪廓配合的限位槽。

進一步的，所述底座包括兩個座板，兩個座板之間設置有工件移動空間，所述兩平行的支撐立板分別設置在兩個座板的邊緣，兩平行的支撐立板與工件移動空間相鄰。

進一步的，所述支撐立板內設置有滾動軸承，滾動軸承上部凸出于限位槽內的支撐面。

更進一步的，所述支撐立板設置于底座上的調節板上，調節板通過長孔和長孔內的螺栓與底座相連。

作為本實用新型的另一種優選方案，所述橫移機構包括橫梁，橫梁的一端設置有與驅動電機相連的主動帶輪，橫梁另一端設置有從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪之間設置有傳動皮帶，所述第一手爪，第二手爪和第三手爪的連接座與傳動皮帶相連。

進一步的，所述第一手爪，第二手爪和第三手爪設置于一連接板上，連接板和橫梁之間設置有導軌滑塊組件。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過橫移機構控制撥料機械手來回移動，從而實現將工件推入沖壓機床，沖壓完畢后再將工件推出沖壓機床，返回上料工位，人工對工件翻轉后，再將工件推入沖壓機床，二次沖壓完成后，再將工件推出至下料工位，無需人手工將工件從扣壓工位取出，消除了安全隱患。

本實用新型設置了三個手爪，每個手爪均設置有一氣缸，通過控制氣缸能使三個手爪獨立控制，從而能通過三個手爪的不同動作，實現提高生產效率的目的。

本實用新型的水室滑道，通過設置滾動軸承，可將工件的滑動摩擦變成滾動摩擦，方便移動，并且不容易對工件表面造成劃傷；同時，通過設置調節板，可使水室滑道適用于不同規格的工件，適應范圍廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是第一手爪的結構示意圖。

圖3是第一手爪的內部結構示意圖。

圖4是圖1的局部放大圖。