[實用新型]一種進送工件機械手

有效

• 申請號: 202020730331.1
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN210702186U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 歷冬;劉印;王宮輝;盧向洋;劉曉彤;馬長榮;孫文寶;杜文龍
• 申請（專利權）人: 沈陽斯諾泰機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

1.一種進送工件機械手，包括橫移機構，橫移機構上設置有撥料機械手（6），其特征在于：所述撥料機械手（6）包括依次設置于橫移機構上的第一手爪（3），第二手爪（5）和第三手爪（7），所述第一手爪（3）包括與橫移機構相連的連接座（20），連接座（20）上設置有氣缸（11），氣缸（11）的活塞桿上設置有伸縮齒條（14），伸縮齒條（14）與連接座（20）內的轉動齒輪（15）嚙合，連接座（20）外側設置有與轉動齒輪（15）相連的鉤形手指（12），所述第一手爪（3），第二手爪（5）和第三手爪（7）的結構相同。

2.根據權利要求1所述的一種進送工件機械手，其特征在于：還包括水室滑道（1），所述水室滑道（1）包括底座（16），底座（16）上設置有兩平行的支撐立板（17），支撐立板（17）上表面設置有與水室外輪廓配合的限位槽（18）。

3.根據權利要求2所述的一種進送工件機械手，其特征在于：所述底座（16）包括兩個座板，兩個座板之間設置有工件移動空間（23），所述兩平行的支撐立板（17）分別設置在兩個座板的邊緣，兩平行的支撐立板（17）與工件移動空間（23）相鄰。

4.根據權利要求2所述的一種進送工件機械手，其特征在于：所述支撐立板（17）內設置有滾動軸承（19），滾動軸承（19）上部凸出于限位槽（18）內的支撐面。

5.根據權利要求2所述的一種進送工件機械手，其特征在于：所述支撐立板（17）設置于底座（16）上的調節板（21）上，調節板（21）通過長孔（22）和長孔（22）內的螺栓與底座（16）相連。

6.根據權利要求1所述的一種進送工件機械手，其特征在于：所述橫移機構包括橫梁（9），橫梁（9）的一端設置有與驅動電機相連的主動帶輪（10），橫梁（9）另一端設置有從動帶輪（2），主動帶輪（10）和從動帶輪（2）之間設置有傳動皮帶，所述第一手爪（3），第二手爪（5）和第三手爪（7）的連接座（20）與傳動皮帶相連。

7.根據權利要求6所述的一種進送工件機械手，其特征在于：所述第一手爪（3），第二手爪（5）和第三手爪（7）設置于一連接板（4）上，連接板（4）和橫梁（9）之間設置有導軌滑塊組件（8）。