[實用新型]一種數據處理電路和可穿戴顯示設備

有效

• 申請號: 202020727718.1
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212206098U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 侯文赫;蘭鵬飛;張佳寧;張道寧
• 申請（專利權）人: 北京凌宇世紀信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/16;G02B27/01
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型實施例提供了一種數據處理電路和可穿戴顯示設備，該數據處理電路包括微處理器、定位模塊和定姿模塊；微處理器和定姿模塊通過通信總線相互電連接；微處理器能夠通過通信總線向定姿模塊發送定姿控制信號；且定姿模塊能夠獲取姿態信息，并根據定姿控制信號，通過通信總線反饋所述姿態信息至微處理器；微處理器還與定位模塊電連接，該微處理器還向定位模塊發送定位控制信號；該定位模塊能夠獲取位置信息，并根據定位控制信號，反饋位置信息至微處理器。本實用新型實施例的數據處理電路具有簡單的結構，且能夠獲得精準的定姿定位數據。

技術領域

本實用新型涉及電路技術領域，尤其涉及一種數據處理電路和可穿戴顯示設備。

背景技術

虛擬現實(Virtual Reality，VR)技術能夠通過計算機模擬產生三維空間的虛擬世界。當將虛擬現實技術應用于可穿戴設備時，能夠使穿戴該可穿戴設備得用戶置身于虛擬世界中，從而能夠增加用戶的感官體驗。

為進一步提高用戶的感官體驗，現有技術中，在VR/AR頭戴式顯示裝置中設置相應的定位模塊，以獲取用戶在虛擬世界中的位置信息，但是有的VR/AR頭戴式顯示裝置中并沒有定位模組，或者有定位模組卻沒有獲得姿態的模組，只能看VR/AR視頻，阻礙了其應用范圍，因此需要合適的外設配件實現其定位和/或定姿功能。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種數據處理電路和可穿戴顯示設備，通過數據處理電路的外設配件實現頭戴式顯示裝置的定位和/或定姿功能。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種數據處理電路，包括：微處理器、定位模塊和定姿模塊；

所述微處理器和所述定姿模塊通過通信總線相互電連接；所述微處理器通過所述通信總線向所述定姿模塊發送定姿控制信號；所述定姿模塊用于獲取姿態信息，并根據所述定姿控制信號，通過所述通信總線反饋所述姿態信息至所述微處理器；

所述微處理器還與所述定位模塊電連接；所述微處理器向所述定位模塊發送定位控制信號，所述定位模塊用于獲取位置信息，并根據所述定位控制信號，反饋所述位置信息至所述微處理器。

可選的，所述通信總線為IIC總線、SPI總線或者UART總線中的一種。

可選的，所述定姿模塊包括慣性測量單元；所述慣性測量單元包括陀螺儀和加速度計；通過所述陀螺儀和所述加速度計分別獲取角速度數據和加速度信息，并通過所述通信總線發送給所述微處理器。

可選的，所述慣性測量單元還包括電源接口；所述電源接口與供電電源電連接。

可選的，所述定姿模塊還包括濾波電路；

所述濾波電路與所述電源接口電連接；所述濾波電路用于對所述電源接口接入的供電電源進行濾波。

可選的，所述濾波電路包括濾波電容；

所述濾波電容的第一端與所述電源接口電連接，所述濾波電容的第二端接地。

可選的，所述微處理器包括單片機、數字信號處理器和可編程邏輯控制器中的至少一種。

可選的，所述定位模塊為視覺定位模組；

和/或，所述定位模塊與外置攝像頭、外部激光發射器、外部超聲發射器和外部電磁發射器中的至少一種連接；所述定位模塊用于通過外置攝像頭、外部激光發射器、外部超聲發射器和外部電磁發射器中的任意一種獲取位置信息。

第二方面，本實用新型實施例還提供了一種可穿戴顯示設備，包括：頭戴式顯示裝置和上述數據處理電路；

所述頭戴式顯示裝置與所述數據處理電路的微處理器電連接；所述頭戴式顯示裝置接收所述微處理器生成定姿定位數據，并顯示圖像信息。