[實用新型]一種數據處理電路和可穿戴顯示設備

有效

• 申請號: 202020727718.1
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212206098U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 侯文赫;蘭鵬飛;張佳寧;張道寧
• 申請（專利權）人: 北京凌宇世紀信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/16;G02B27/01
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種數據處理電路，其特征在于，包括：微處理器、定位模塊和定姿模塊；

所述微處理器和所述定姿模塊通過通信總線相互電連接；所述微處理器通過所述通信總線向所述定姿模塊發送定姿控制信號；所述定姿模塊用于獲取姿態信息，并根據所述定姿控制信號，通過所述通信總線反饋所述姿態信息至所述微處理器；

所述微處理器還與所述定位模塊電連接；所述微處理器向所述定位模塊發送定位控制信號，所述定位模塊用于獲取位置信息，并根據所述定位控制信號，反饋所述位置信息至所述微處理器。

2.根據權利要求1所述的數據處理電路，其特征在于，所述通信總線為IIC總線、SPI總線或者UART總線中的一種。

3.根據權利要求1所述的數據處理電路，其特征在于，所述定姿模塊包括慣性測量單元；所述慣性測量單元包括陀螺儀和加速度計；通過所述陀螺儀和所述加速度計分別獲取角速度數據和加速度信息，并通過所述通信總線發送給所述微處理器。

4.根據權利要求3所述的數據處理電路，其特征在于，所述慣性測量單元還包括電源接口；所述電源接口與供電電源電連接。

5.根據權利要求4所述的數據處理電路，其特征在于，所述定姿模塊還包括濾波電路；

所述濾波電路與所述電源接口電連接；所述濾波電路用于對所述電源接口接入的供電電源進行濾波。

6.根據權利要求5所述的數據處理電路，其特征在于，所述濾波電路包括濾波電容；

所述濾波電容的第一端與所述電源接口電連接，所述濾波電容的第二端接地。

7.根據權利要求1～6任一項所述的數據處理電路，其特征在于，所述微處理器包括單片機、數字信號處理器和可編程邏輯控制器中的至少一種。

8.根據權利要求1～6任一項所述的數據處理電路，其特征在于，所述定位模塊為視覺定位模組；

和/或，所述定位模塊與外置攝像頭、外部激光發射器、外部超聲發射器和外部電磁發射器中的至少一種連接；所述定位模塊用于通過外置攝像頭、外部激光發射器、外部超聲發射器和外部電磁發射器中的任意一種獲取位置信息。

9.一種可穿戴顯示設備，其特征在于，包括：頭戴式顯示裝置和權利要求1～8任一項所述的數據處理電路；

所述頭戴式顯示裝置與所述數據處理電路的微處理器電連接；所述頭戴式顯示裝置接收所述微處理器生成定姿定位數據，并顯示圖像信息。

10.根據權利要求9所述的可穿戴顯示設備，其特征在于，所述頭戴式顯示裝置為一體式VR/AR眼鏡，所述數據處理電路的微處理器與所述一體式VR/AR眼鏡的處理器電連接；

或者，所述頭戴式顯示裝置為分體式VR/AR眼鏡，所述數據處理電路的微處理器與所述分體式VR/AR眼鏡的數據處理器電連接。