[實(shí)用新型]一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020726046.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212146422U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉;張建宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉偉
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/06;B25J9/14;B25J15/08
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)械手架，所述機(jī)械手架的內(nèi)部上端均勻設(shè)置有四組第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接座，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接座的側(cè)邊連接有轉(zhuǎn)板，本實(shí)用新型通過(guò)控制第一氣缸的伸縮，使轉(zhuǎn)板順著轉(zhuǎn)動(dòng)軸銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)控制第二氣缸的伸縮，使扣板轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)扣板和轉(zhuǎn)板的配合對(duì)物品進(jìn)行夾取，通過(guò)氣缸使轉(zhuǎn)板和扣板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍增大，滿(mǎn)足不同尺寸物品的抓取；本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)每個(gè)轉(zhuǎn)板和扣板通過(guò)獨(dú)立氣缸進(jìn)行連接，方便進(jìn)行獨(dú)立控制夾取，使機(jī)械手面對(duì)不規(guī)則物品時(shí)，獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)板和扣板對(duì)不同面進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)不規(guī)則物品的抓取，使用便攜。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

現(xiàn)有技術(shù)的存在以下問(wèn)題：現(xiàn)有的智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手在使用時(shí)存在機(jī)械手張開(kāi)角度受限，抓取物品有限，造成使用受限，同時(shí)對(duì)于不規(guī)則物品無(wú)法獨(dú)立槽孔抓取固定，使用不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供了一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，張開(kāi)角度范圍大，抓取范圍廣，不規(guī)則物品抓取方便的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手，包括機(jī)械手架，所述機(jī)械手架的內(nèi)部上端均勻設(shè)置有四組第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接座，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接座的側(cè)邊連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的另一端軸銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有扣板，所述扣板的的上端連接有第二氣缸。

優(yōu)選的，所述第二氣缸的輸出端與扣板之間通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二氣缸的另一端與轉(zhuǎn)板的表面之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)緊固栓固定在轉(zhuǎn)板的表面。

優(yōu)選的，所述第一氣缸的下端與機(jī)械手架的表面通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)緊固栓固定在機(jī)械手架的內(nèi)部表面。

優(yōu)選的，所述第二氣缸與機(jī)械手架之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手架的四周側(cè)邊設(shè)置有方便轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的通槽。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)板和扣板的內(nèi)壁設(shè)置有橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過(guò)控制第一氣缸的伸縮，使轉(zhuǎn)板順著轉(zhuǎn)動(dòng)軸銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)控制第二氣缸的伸縮，使扣板轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)扣板和轉(zhuǎn)板的配合對(duì)物品進(jìn)行夾取，通過(guò)氣缸使轉(zhuǎn)板和扣板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍增大，滿(mǎn)足不同尺寸物品的抓取；

2、本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)每個(gè)轉(zhuǎn)板和扣板通過(guò)獨(dú)立氣缸進(jìn)行連接，方便進(jìn)行獨(dú)立控制夾取，使機(jī)械手面對(duì)不規(guī)則物品時(shí)，獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)板和扣板對(duì)不同面進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)不規(guī)則物品的抓取，使用便攜。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械手架俯視剖面圖。

圖中：1、機(jī)械手架；2、第一氣缸；3、第二氣缸；4、第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接座；5、扣板；6、第一轉(zhuǎn)動(dòng)座；7、轉(zhuǎn)板；8、第二轉(zhuǎn)動(dòng)座；9、第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接座；10、轉(zhuǎn)動(dòng)軸銷(xiāo)。

具體實(shí)施方式