[實用新型]一種新型智能遠程安全機械手

有效

• 申請號: 202020726046.2
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN212146422U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 劉偉;張建宇
• 申請（專利權）人: 劉偉
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型智能遠程安全機械手，包括機械手架（1），其特征在于：所述機械手架（1）的內部上端均勻設置有四組第一氣缸（2），所述第一氣缸（2）的輸出端連接有第二轉動連接座（9），所述第二轉動連接座（9）的側邊連接有轉板（7），所述轉板（7）的另一端軸銷轉動連接有扣板（5），所述扣板（5）的上端連接有第二氣缸（3）。

2.根據權利要求1所述的一種新型智能遠程安全機械手，其特征在于：所述第二氣缸（3）的輸出端與扣板（5）之間通過第一轉動連接座（4）轉動連接，所述第二氣缸（3）的另一端與轉板（7）的表面之間通過第二轉動座（8）轉動連接，所述第二轉動座（8）通過緊固栓固定在轉板（7）的表面。

3.根據權利要求2所述的一種新型智能遠程安全機械手，其特征在于：所述第一氣缸（2）的下端與機械手架（1）的表面通過第一轉動座（6）轉動連接，所述第一轉動座（6）通過緊固栓固定在機械手架（1）的內部表面。

4.根據權利要求3所述的一種新型智能遠程安全機械手，其特征在于：所述第二氣缸（3）與機械手架（1）之間通過轉動軸銷（10）轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種新型智能遠程安全機械手，其特征在于：所述機械手架（1）的四周側邊設置有方便轉板（7）轉動的通槽。

6.根據權利要求5所述的一種新型智能遠程安全機械手，其特征在于：所述轉板（7）和扣板（5）的內壁設置有橡膠墊。