[實用新型]一種氣動抓取裝置

有效

• 申請號: 202020725617.0
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN212100956U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 李霄蓬;何承昊
• 申請（專利權）人: 大連瑞寶康晨生活用品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種氣動抓取裝置，包括機械抓手，所述機械抓手底部設有模具托盤；所述機械抓手包括金屬支架，所述金屬支架外壁一側固定連接有第一支柱，所述第一支柱外部設有第一彈簧，所述第一支柱遠離金屬支架一端固定連接有第一三通管，所述第一三通管頂端固定連接有第一橡膠吸盤。本實用新型通過氣泵的運行，利用第一橡膠吸盤和第二橡膠吸盤將塑料小勺和模板邊角料分開吸取上來，然后通過先后對塑料小勺和模板邊角料放下，實現了成品和廢料的分離，無需人工分離，放置的還整齊，同時此裝置一次運行即可吸取多個塑料小勺，相對于人工或機械手單次抓取，效率得到了較大的提升，減少了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及工業生產技術領域，具體涉及一種氣動抓取裝置。

背景技術

在工業生產過程中，很多生產工序需要對產品進行抓取，特別是生產一些小型產品（如塑料刀、叉），需要反復進行抓取工序。目前現有技術是人工拾取或是機械手單次抓取，這樣工序比較費時費力，如果可以一次性抓取多件，將會大大節省時間，提高工作效率。

但是其在實際使用時，存在的主要技術問題在塑料小勺生產過程中，需要反復進行抓取工序，人工拾取或是機械手單次抓取，這樣工序比較費時費力，工作效率不高。

因此，發明一種氣動抓取裝置來解決上述問題很有必要。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種氣動抓取裝置，通過氣泵的運行，利用第一橡膠吸盤和第二橡膠吸盤將塑料小勺和模板邊角料分開吸取上來，然后先后對塑料小勺和模板邊角料放下，以解決技術中的上述不足之處。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種氣動抓取裝置，包括機械抓手，所述機械抓手底部設有模具托盤；

所述機械抓手包括金屬支架，所述金屬支架外壁一側固定連接有第一支柱，所述第一支柱外部設有第一彈簧，所述第一支柱遠離金屬支架一端固定連接有第一三通管，所述第一三通管頂端固定連接有第一橡膠吸盤，所述金屬支架內部開有通孔，所述金屬支架外壁一側固定連接有第二支柱，所述第二支柱外部設有第二彈簧，所述第二支柱遠離金屬支架一端固定連接有第二三通管，所述第二三通管頂端固定連接有第二橡膠吸盤；

所述模具托盤包括塑料托盤，所述塑料托盤頂部設有塑料塊。

優選的，所述第一支柱的數量設置為兩排，每排等距分布十二個，兩排第一支柱對稱分布于金屬支架外壁一側。

優選的，所述第二支柱的數量設置為四個，四個第二支柱呈線性陣列分布于金屬支架外壁一側。

優選的，所述第一三通管一端固定連接有第一膠皮管，兩排的第一三通管之間通過第一膠皮管串聯。

優選的，所述第二三通管一端固定連接有第二膠皮管，四個第二三通管之間通過第二膠皮管串聯。

優選的，所述通孔的數量設置為兩組，每組等距分布于三個，兩組對稱分布于金屬支架內部。

優選的，所述塑料塊頭部削成三角形。

在上述技術方案中，本實用新型提供的技術效果和優點：

通過氣泵的運行，利用第一橡膠吸盤和第二橡膠吸盤將塑料小勺和模板邊角料分開吸取上來，然后通過先后對塑料小勺和模板邊角料放下，實現了成品和廢料的分離，無需人工分離，放置的還整齊，同時此裝置一次運行即可吸取多個塑料小勺，相對于人工或機械手單次抓取，效率得到了較大的提升，減少了人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；