[實用新型]一種氣動抓取裝置

有效

• 申請號: 202020725617.0
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN212100956U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 李霄蓬;何承昊
• 申請（專利權）人: 大連瑞寶康晨生活用品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣動抓取裝置，包括機械抓手（1），其特征在于：所述機械抓手（1）底部設有模具托盤（2）；

所述機械抓手（1）包括金屬支架（3），所述金屬支架（3）外壁一側固定連接有第一支柱（4），所述第一支柱（4）外部設有第一彈簧（5），所述第一支柱（4）遠離金屬支架（3）一端固定連接有第一三通管（6），所述第一三通管（6）頂端固定連接有第一橡膠吸盤（7），所述金屬支架（3）內部開有通孔（8），所述金屬支架（3）外壁一側固定連接有第二支柱（9），所述第二支柱（9）外部設有第二彈簧（10），所述第二支柱（9）遠離金屬支架（3）一端固定連接有第二三通管（11），所述第二三通管（11）頂端固定連接有第二橡膠吸盤（12）；

所述模具托盤（2）包括塑料托盤（13），所述塑料托盤（13）頂部設有塑料塊（14）。

2.根據權利要求1所述的一種氣動抓取裝置，其特征在于：所述第一支柱（4）的數量設置為兩排，每排等距分布十二個，兩排第一支柱（4）對稱分布于金屬支架（3）外壁一側。

3.根據權利要求1所述的一種氣動抓取裝置，其特征在于：所述第二支柱（9）的數量設置為四個，四個第二支柱（9）呈線性陣列分布于金屬支架（3）外壁一側。

4.根據權利要求1所述的一種氣動抓取裝置，其特征在于：所述第一三通管（6）一端固定連接有第一膠皮管（15），兩排的第一三通管（6）之間通過第一膠皮管（15）串聯。

5.根據權利要求1所述的一種氣動抓取裝置，其特征在于：所述第二三通管（11）一端固定連接有第二膠皮管（16），四個第二三通管（11）之間通過第二膠皮管（16）串聯。

6.根據權利要求1所述的一種氣動抓取裝置，其特征在于：所述通孔（8）的數量設置為兩組，每組等距分布于三個，兩組對稱分布于金屬支架（3）內部。

7.根據權利要求1所述的一種氣動抓取裝置，其特征在于：所述塑料塊（14）頭部削成三角形。