[實用新型]一種適用于變軌性能研究的雙驅動輪變軌機構

有效

• 申請號: 202020724999.5
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212159077U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 陳熔;王東亞;蘇建;張偉偉;張程;邱雯婕;林慧英;朱婷婷;苗曉峰
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/10
• 分類號: G01M17/10
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

1.一種適用于變軌性能研究的雙驅動輪變軌機構，其特征在于，包括：左升降支承變軌移動體(1)、右升降支承變軌移動體(2)、四孔連接變軌測力搖臂(3)、1號雙環連接測力傳感器(4-1)、2號雙環連接測力傳感器(4-2)、變軌驅動作動器(5)和中心軸座(6)，所述四孔連接變軌測力搖臂(3)通過1、2號雙環連接測力傳感器(4-1、4-2)分別與左升降支承變軌移動體(1)和右升降支承變軌移動體(2)連接，所述左升降支承變軌移動體(1)和右升降支承變軌移動體(2)，布置在中心軸座(6)左右兩側，所述變軌驅動作動器(5)通過四孔連接變軌測力搖臂(3)驅動左升降支承變軌移動體(1)和右升降支承變軌移動體(2)變軌。

2.根據權利要求1所述的一種適用于變軌性能研究的雙驅動輪變軌機構，其特征在于，所述四孔連接變軌測力搖臂(3)，包括：四孔連接變軌測力搖臂體(7)、安裝在四孔連接變軌測力搖臂體(7)上的兩個四孔連接變軌測力搖臂軸承銷軸體(8)、中心軸座測力搖臂連接軸承(9)和變軌驅動連接銷軸(10)，所述四孔連接變軌測力搖臂(3)通過中心軸座測力搖臂連接軸承(9)與中心軸座(6)連接，通過兩個四孔連接變軌測力搖臂軸承銷軸體(8)分別與1、2號雙環連接測力傳感器(4-1、4-2)連接，通過變軌驅動連接銷軸(10)與變軌驅動作動器(5)連接。

3.根據權利要求1所述的一種適用于變軌性能研究的雙驅動輪變軌機構，其特征在于，所述左升降支承變軌移動體(1)與右升降支承變軌移動體(2)結構相同，所述左升降支承變軌移動體(1)，包括：左安裝導軌底板(11)、左變軌滑動中板體(12)、左舉升氣囊(13)、左變軌豎向移動上板(14)以及車輪(15)，所述左安裝導軌底板(11)固定安裝在外圍整體伊瑪梁架構上，左安裝導軌底板上設有兩條長導軌；所述左變軌滑動中板體(12)，包括：設在左變軌滑動支承中板(16)上的四個左豎立升降移動導向柱(17)、左變軌導向軌滑動卡座滑塊體(18)和1號軸承銷軸體(19)，所述左豎立升降移動導向柱(17)和左變軌導向軌滑動卡座滑塊體(18)分別設在左變軌滑動支承中板(16)上下面的四角上，所述左變軌滑動支承中板(16)下面設有肋條，所述四個左豎立升降移動導向柱(17)分別通過左變軌滑動支承中板通孔圓柱筒(16-2)安裝在左變軌滑動支承中板(16)上，所述1號軸承銷軸體(19)通過凸出空心四方體(16-1)安裝在左變軌滑動支承中板(16)上，所述四個左變軌導向軌滑動卡座滑塊體(18)分別通過螺栓連接體(20)固定在左變軌滑動支承中板(16)的下面，與導軌底板(11)上的兩個長導軌滑動配合；1號雙環連接測力傳感器一端的圓孔放置在凸出空心四方體(16-1)里并與空心四方體的圓孔同軸心，使1號軸承銷軸體(19)套入其中，將四孔連接變軌測力搖臂(3)與左變軌滑動支承中板(16)連接。

4.根據權利要求3所述的一種適用于變軌性能研究的雙驅動輪變軌機構，其特征在于，所述左變軌豎向移動上板(14)，包括：左變軌豎向移動上板基礎板(21)、四個驅動輪裝配軸承座(22)、8個軸承座連接板螺栓連接裝配體(23)、左1號驅動輪(24-1)、左2號驅動輪(24-2)、左電機驅動輪滾子鏈輪(25)、左雙驅動輪連接鏈條(26)以及左行星減速器電機裝配體(27)，所述左升降移動上板基礎板(21)上設有與凸出空心四方體(16-1)對應的圓孔，其四角設有空心的左豎立移動上板底板軸承筒(28)，通過筒內裝有直線運動軸承(29)與左變軌滑動中板體(12)中的四個左豎立升降移動導向柱(17)配合安裝，并沿導向柱上下移動。

5.根據權利要求3所述的一種適用于變軌性能研究的雙驅動輪變軌機構，其特征在于，所述左舉升氣囊(13)放置在左變軌滑動支承中板(16)和左變軌豎向移動上板(14)中間，用螺栓周向固定在左變軌滑動支承中板(16)上。