[實用新型]一種教學競賽用龍門式遠程控制起重機器人

有效

• 申請號: 202020723193.4
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN213320138U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 趙立軍;李強;王孜涵;王成琳;于洋;李兆琰;羅天洪;李春江;林鵬程;廖祺;李明金
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 崔自京

1.一種教學競賽用龍門式遠程控制起重機器人，其特征在于，包括支架(1)、行走機構(2)、絲桿組件(3)、支撐機構(7)、夾具水平移動機構(4)、夾具機構(5)、控制器(6)和遠程操作端，所述支架(1)上固定有所述控制器(6)；所述行走機構(2)固定于所述支架(1)的底部；所述絲桿組件(3)的上下兩端均固定于所述支架(1)上；所述支撐機構(7)與所述絲桿組件(3)固定連接；所述夾具水平移動機構(4)上固定安裝有所述夾具機構(5)，且與所述支撐機構(7)滑動連接；所述行走機構(2)、所述絲桿組件(3)、所述夾具水平移動機構(4)和所述夾具機構(5)均與所述控制器(6)電連接，且所述遠程操作端與所述控制器(6)無線通訊連接。

2.根據權利要求1所述的一種教學競賽用龍門式遠程控制起重機器人，其特征在于，所述支架(1)包括頂部支撐架(11)、連接件(12)、直梁(13)、中間連接架(14)和橫梁(15)，所述頂部支撐架(11)為四根，首尾處均開設有固定孔，通過連接件(12)穿入所述固定孔將所述頂部支撐架(11)首尾連接固定；所述直梁(13)為四根，且分別垂直設置于所述頂部支撐架(11)的相交處；所述橫梁(15)為兩根，對稱固定于相鄰兩根所述直梁(13)之間的中部；所述中間連接架(14)為兩根，對稱固定于相鄰所述直梁(13)之間的底端；所述橫梁(15)和所述中間連接架(14)間隔設置；所述控制器(6)的上下兩端分別固定于所述頂部支撐架(11)和所述橫梁(15)上；所述中間連接架(14)兩端的側面均連接有所述行走機構(2)；所述絲桿組件(3)的兩端分別固定于所述頂部支撐架(11)和所述中間連接架(14)上。

3.根據權利要求2所述的一種教學競賽用龍門式遠程控制起重機器人，其特征在于，所述行走機構(2)為四組，每組均包括行走直流電機、行走直流電機支架(21)和麥克納姆輪(22)，所述行走直流電機支架(21)固定于所述中間連接架(14)兩端的外側；所述行走直流電機固定于所述行走直流電機支架(21)上，與所述控制器(6)電連接，且其輸出軸與所述麥克納姆輪(22)連接。

4.根據權利要求3所述的一種教學競賽用龍門式遠程控制起重機器人，其特征在于，所述絲桿組件(3)為四組，每組均包括絲桿(31)和絲桿連接器(32)，且至少一組還包括升降直流電機(33)，所述絲桿(31)的兩端分別固定于所述頂部支撐架(11)和所述中間連接架(14)上，所述絲桿連接器(32)與所述絲桿(31)旋轉配合，且與所述支撐機構(7)固定連接；所述升降直流電機(33) 固定于所述頂部支撐架(11)上；與所述控制器(6)電連接，且其輸出軸與所述絲桿(31)連接。

5.根據權利要求4所述的一種教學競賽用龍門式遠程控制起重機器人，其特征在于，所述支撐機構(7)包括矩形起重懸梁(71)、縱向連接桿(72)和橫向連接桿(73)；所述夾具水平移動機構(4)包括縱向移動組件(41)和橫向移動組件(42)、縱向移動連接架(43)和橫向移動連接架(44)；

所述矩形起重懸梁(71)與所述絲桿連接器(32)固定連接，所述縱向連接桿(72)的兩端固定于所述矩形起重懸梁(71)上，所述縱向移動連接架(43)滑動設置于所述縱向連接桿(72)上，所述縱向移動組件(41)與所述縱向移動連接架(43)固定連接；

所述橫向連接桿(73)的兩端固定于所述縱向移動連接架(43)上，底端固定連接所述夾具機構(5)；所述橫向移動連接架(44)滑動設置于所述橫向連接桿(73)上，所述橫向移動組件(42)與所述橫向移動連接架(44)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種教學競賽用龍門式遠程控制起重機器人，其特征在于，所述縱向移動組件(41)為兩組且對稱設置，每組所述縱向移動組件(41)均包括縱向同步帶直流電機(411)、縱向同步帶(412)和縱向同步帶連接器(413)，所述縱向同步帶直流電機(411)為兩個，分別固定于對稱的兩個所述矩形起重懸梁(71)上，所述縱向同步帶(412)與兩個所述縱向同步帶直流電機(411)傳動嚙合，所述縱向同步帶連接器(413)與所述縱向同步帶(412)齒嚙合，所述縱向同步帶連接器(413)與所述縱向移動連接架(43)固定連接。