[實(shí)用新型]一種自動從儲袋抽屜連續(xù)傳送紙袋至工作臺的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020722998.7
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212531550U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛拓;李擎;崔家瑞;楊國慶;任正興;王熙文;董瀚渝;燕麗
• 申請（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué);北京一棵小樹農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65H3/06
• 分類號: B65H3/06;B65H5/06;B65H7/02;B65B43/26
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本實(shí)用新型提供一種自動從儲袋抽屜連續(xù)傳送紙袋至工作臺的裝置，包括單片機(jī)、工作臺和儲袋抽屜；其中，儲袋抽屜包括出紙電機(jī)；工作臺包括夾紙電機(jī)、工作臺側(cè)壁及上、下浮板；工作臺側(cè)壁設(shè)有送紙口，工作臺側(cè)壁外側(cè)設(shè)有夾紙輪燈和夾紙傳感器；工作臺側(cè)壁內(nèi)側(cè)設(shè)有帶有夾紙輪的夾紙輪軸；夾紙輪軸與夾紙電機(jī)傳動連接；上浮板內(nèi)嵌有浮板傳感器，下浮板表面嵌有浮板燈；其中，夾紙輪燈、夾紙傳感器、出紙電機(jī)、浮板傳感器、浮板燈和夾紙電機(jī)分別與單片機(jī)電連接。本實(shí)用新型可智能化地傳送紙袋至工作臺，取代人工開關(guān)送紙電機(jī)、夾紙電機(jī)等復(fù)雜操作，極大地提升了工人使用套袋機(jī)器的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動套袋裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種自動從儲袋抽屜連續(xù)傳送紙袋至工作臺的裝置。

背景技術(shù)

蘋果套裝技術(shù)在蘋果種植中占有重要的作用，該技術(shù)可以促進(jìn)果實(shí)著色、提高果面光潔度、減輕果銹、減少病蟲害。現(xiàn)有技術(shù)大多以紙袋為主，現(xiàn)有的套袋裝置在實(shí)際套袋的過程中存在一定問題，只有開啟傳送紙袋開關(guān)才能運(yùn)送紙袋，且斷開所述傳送紙袋開關(guān)不及時(shí)還會造成傳送下一個(gè)紙袋進(jìn)入上下浮板間的工作臺，造成紙袋混疊無法起到準(zhǔn)確撐袋、套袋作用，這一缺點(diǎn)為工作人員增添了很大的操作上的難度，因此需要一種新型的裝置來解決現(xiàn)有的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動從儲袋抽屜連續(xù)傳送紙袋至工作臺的裝置，以解決現(xiàn)有裝置只有開啟傳送紙袋開關(guān)才能運(yùn)送紙袋，且斷開所述傳送紙袋開關(guān)不及時(shí)還會造成傳送下一個(gè)紙袋進(jìn)入上下浮板間的工作臺，造成紙袋混疊無法起到準(zhǔn)確撐袋、套袋作用的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動從儲袋抽屜連續(xù)傳送紙袋至工作臺的裝置，所述裝置包括單片機(jī)、工作臺以及用于儲存紙袋的儲袋抽屜；其中，

所述儲袋抽屜包括出紙電機(jī)和設(shè)置在所述儲袋抽屜內(nèi)部的滑輪，所述滑輪與所述出紙電機(jī)傳動連接，所述出紙電機(jī)與所述單片機(jī)電連接；

所述工作臺設(shè)置在所述儲袋抽屜的出口端，所述工作臺包括工作臺側(cè)壁、上浮板和下浮板；所述工作臺側(cè)壁上開設(shè)有送紙口，所述上浮板和下浮板平行分布并分別固定在所述工作臺側(cè)壁的一側(cè)；所述工作臺側(cè)壁的外側(cè)設(shè)置有夾紙輪燈和夾紙傳感器，所述夾紙輪燈和夾紙傳感器分別設(shè)置在所述送紙口的兩側(cè)，所述夾紙輪燈正對所述夾紙傳感器設(shè)置并分別與所述單片機(jī)電連接；

所述工作臺側(cè)壁的內(nèi)側(cè)對應(yīng)所述送紙口的位置設(shè)置有兩個(gè)夾紙輪軸，每一所述夾紙輪軸的兩端分別設(shè)置有一夾紙輪；所述工作臺上還設(shè)有夾紙電機(jī)，所述夾紙輪軸與所述夾紙電機(jī)傳動連接；所述上浮板的內(nèi)表面嵌有浮板傳感器，所述下浮板的表面嵌有浮板燈，所述浮板燈正對所述浮板傳感器設(shè)置；其中，所述浮板傳感器、浮板燈以及夾紙電機(jī)分別與所述單片機(jī)電連接。

進(jìn)一步地，所述儲袋抽屜包括儲袋抽屜袋腔底部和儲袋抽屜袋腔頂部，所述儲袋抽屜袋腔底部與儲袋抽屜袋腔頂部活動連接，所述儲袋抽屜袋腔底部和所述儲袋抽屜袋腔頂部配合形成用于容納紙袋的袋腔；其中，所述滑輪設(shè)置在所述儲袋抽屜袋腔底部上表面；所述出紙電機(jī)設(shè)置在所述儲袋抽屜袋腔底部。

進(jìn)一步地，所述袋腔內(nèi)設(shè)置有壓片，所述壓片位于所述滑輪上方，所述壓片通過金屬薄板與所述儲袋抽屜袋腔頂部連接，其中，金屬薄板第一端部與所述壓片的下表面活動連接，金屬薄板第二端部與儲袋抽屜袋腔頂部活動連接。

進(jìn)一步地，所述滑輪與所述儲袋抽屜袋腔底部的上表面通過軸進(jìn)行鍵連接。

進(jìn)一步地，所述工作臺設(shè)置在所述儲袋抽屜靠近所述滑輪的一端。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)固定在所述儲袋抽屜的外側(cè)上表面。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)與所述儲袋抽屜通過螺栓連接。

進(jìn)一步地，所述上浮板靠近所述夾紙輪軸的所述浮板傳感器一側(cè)設(shè)有上浮板撐袋模塊，所述上浮板上部設(shè)有與上浮板撐袋模塊傳動連接的上浮板舵機(jī)；