[實用新型]一種自動從儲袋抽屜連續傳送紙袋至工作臺的裝置

有效

• 申請號: 202020722998.7
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212531550U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 牛拓;李擎;崔家瑞;楊國慶;任正興;王熙文;董瀚渝;燕麗
• 申請（專利權）人: 北京科技大學;北京一棵小樹農業科技發展有限公司
• 主分類號: B65H3/06
• 分類號: B65H3/06;B65H5/06;B65H7/02;B65B43/26
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種自動從儲袋抽屜連續傳送紙袋至工作臺的裝置，其特征在于，所述裝置包括單片機、工作臺以及用于儲存紙袋的儲袋抽屜；其中，

所述儲袋抽屜包括出紙電機和設置在所述儲袋抽屜內部的滑輪，所述滑輪與所述出紙電機傳動連接，所述出紙電機與所述單片機電連接；

所述工作臺設置在所述儲袋抽屜的出口端，所述工作臺包括工作臺側壁、上浮板和下浮板；所述工作臺側壁上開設有送紙口，所述上浮板和下浮板平行分布并分別固定在所述工作臺側壁的一側；所述工作臺側壁的外側設置有夾紙輪燈和夾紙傳感器，所述夾紙輪燈和夾紙傳感器分別設置在所述送紙口的兩側，所述夾紙輪燈正對所述夾紙傳感器設置并分別與所述單片機電連接；

所述工作臺側壁的內側對應所述送紙口的位置設置有兩個夾紙輪軸，每一所述夾紙輪軸的兩端分別設置有一夾紙輪；所述工作臺上還設有夾紙電機，所述夾紙輪軸與所述夾紙電機傳動連接；所述上浮板的內表面嵌有浮板傳感器，所述下浮板的表面嵌有浮板燈，所述浮板燈正對所述浮板傳感器設置；其中，所述浮板傳感器、浮板燈以及夾紙電機分別與所述單片機電連接。

2.如權利要求1所述的自動從儲袋抽屜連續傳送紙袋至工作臺的裝置，其特征在于，所述儲袋抽屜包括儲袋抽屜袋腔底部和儲袋抽屜袋腔頂部，所述儲袋抽屜袋腔底部與所述儲袋抽屜袋腔頂部活動連接，所述儲袋抽屜袋腔底部和所述儲袋抽屜袋腔頂部配合形成用于容納紙袋的袋腔；其中，所述滑輪設置在所述儲袋抽屜袋腔底部上表面；所述出紙電機設置在所述儲袋抽屜袋腔底部。

3.如權利要求2所述的自動從儲袋抽屜連續傳送紙袋至工作臺的裝置，其特征在于，所述袋腔內設置有壓片，所述壓片位于所述滑輪上方，所述壓片通過金屬薄板與所述儲袋抽屜袋腔頂部連接，其中，金屬薄板第一端部與所述壓片的下表面活動連接，金屬薄板第二端部與所述儲袋抽屜袋腔頂部活動連接。

4.如權利要求2所述的自動從儲袋抽屜連續傳送紙袋至工作臺的裝置，其特征在于，所述滑輪與所述儲袋抽屜袋腔底部的上表面通過軸進行鍵連接。

5.如權利要求2所述的自動從儲袋抽屜連續傳送紙袋至工作臺的裝置，其特征在于，所述工作臺設置在所述儲袋抽屜靠近所述滑輪的一端。

6.如權利要求2所述的自動從儲袋抽屜連續傳送紙袋至工作臺的裝置，其特征在于，所述單片機固定在所述儲袋抽屜的外側上表面。

7.如權利要求6所述的自動從儲袋抽屜連續傳送紙袋至工作臺的裝置，其特征在于，所述單片機與所述儲袋抽屜通過螺栓連接。

8.如權利要求1所述的自動從儲袋抽屜連續傳送紙袋至工作臺的裝置，其特征在于，所述上浮板靠近所述夾紙輪軸的所述浮板傳感器一側設有上浮板撐袋模塊，所述上浮板上部設有與所述上浮板撐袋模塊傳動連接的上浮板舵機；

所述下浮板靠近所述夾紙輪軸的所述浮板燈一側設有下浮板撐袋模塊，所述下浮板的下部設有與所述下浮板撐袋模塊傳動連接的下浮板舵機；其中，所述上浮板撐袋模塊和所述下浮板撐袋模塊分別與所述單片機電連接。

9.如權利要求1所述的自動從儲袋抽屜連續傳送紙袋至工作臺的裝置，其特征在于，上下兩個夾紙輪之間有小于紙袋厚度的縫隙。

10.如權利要求1-9任一項所述的自動從儲袋抽屜連續傳送紙袋至工作臺的裝置，其特征在于，所述出紙電機、夾紙輪燈、夾紙傳感器、夾紙電機、浮板燈、浮板傳感器、上浮板舵機和下浮板舵機分別與所述單片機通過串口連接。