[實用新型]一種適用于無人機的微型激光測距機

有效

• 申請號: 202020722134.5
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212229169U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 董濤;李思聰;羅瀟;吉玉新;潘翔遠;李康;劉雙才
• 申請（專利權）人: 洛陽頂揚光電技術有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王海龍

1.一種適用于無人機的微型激光測距機，其特征在于：包括激光器模塊（5）、探測器模塊（6）、控制及信息處理組件（2）、接收發射部件（1），所述接收發射部件（1）包括發射端封蓋（7）、接收端封蓋（11）、殼體（15）、發射天線組件（3）和接收天線組件（4）；

所述激光器模塊（5）、探測器模塊（6）均設在接收發射部件（1）的內部，所述控制及信息處理組件（2）設在接收發射部件（1）的側面，所述發射天線組件（3）與接收天線組件（4）連接且平行設置，發射天線組件（3）、接收天線組件（4）均與所述控制及信息處理組件（2）相連；

所述發射端封蓋（7）連接設在激光器模塊（5）的下方，接收端封蓋（11）連接設在探測器模塊（6）的下方，所述發射天線組件（3）連接設在激光器模塊（5）的上方，接收天線組件（4）連接設在探測器模塊（6）的上方，發射天線組件（3）包括依次相連的發射目鏡（8）、發射小物鏡（9）、發射大物鏡（10），發射目鏡（8）與所述激光器模塊（5）相連，接收天線組件（4）包括依次相連的接收大物鏡（14）、接收中物鏡（13）、接收目鏡（12），所述接收目鏡（12）與探測器模塊（6）相連，接收大物鏡（14）與殼體（15）連接。

2.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的微型激光測距機，其特征在于：所述發射端封蓋（7）與激光器模塊（5）形狀相配合，接收端封蓋（11）與探測器模塊（6）形狀相配合。

3.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的微型激光測距機，其特征在于：所述激光器模塊（5）激光輸入并傳遞給發射天線組件（3）的發射目鏡（8），發射目鏡（8）依次傳遞給發射小物鏡（9）、發射大物鏡（10），發射大物鏡（10）發射激光。

4.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的微型激光測距機，其特征在于：所述接收天線組件（4）的接收大物鏡（14）接收到激光回波并依次傳遞給接收中物鏡（13）、接收目鏡（12），接收目鏡（12）接收到散射的激光回波并傳遞至探測器模塊（6）。

5.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的微型激光測距機，其特征在于：所述殼體（15）為長方形，殼體（15）側面設有螺紋孔。

6.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的微型激光測距機，其特征在于：所述激光器模塊（5）、探測器模塊（6）分別通過螺釘與殼體（15）連接。

7.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的微型激光測距機，其特征在于：所述控制及信息處理組件（2）通過螺釘與殼體（15）連接。

8.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的微型激光測距機，其特征在于：所述發射天線組件（3）、接收天線組件（4）分別通過壓圈與殼體（15）連接。