[實用新型]一種適用于無人機的微型激光測距機

有效

• 申請號: 202020722134.5
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212229169U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 董濤;李思聰;羅瀟;吉玉新;潘翔遠;李康;劉雙才
• 申請（專利權）人: 洛陽頂揚光電技術有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王海龍

本實用新型公開了一種適用于無人機的微型激光測距機，包括激光器模塊、探測器模塊、控制及信息處理組件、接收發射部件，接收發射部件包括發射端封蓋、接收端封蓋、殼體、發射天線組件和接收天線組件；激光器模塊、探測器模塊均設在接收發射部件的內部，控制及信息處理組件設在接收發射部件的側面，發射天線組件與接收天線組件連接且平行設置，發射天線組件、接收天線組件均與控制及信息處理組件相連；本實用新型體積小、重量輕、能夠進行精確測量距離。在保證測距機測程的同時，將重量控制在≤65g，解決了傳統無人機掛載激光測距機重量過大的問題。因此適用于多種型號無人機系統。

技術領域

本實用新型屬于機載激光測距技術領域，具體涉及一種適用于無人機的微型激光測距機。

背景技術

激光測距機是利用激光對目標的距離進行準確測定（又稱激光測距）的儀器。激光測距機具有操作簡單、測量精度高、作用距離遠、抗干擾能力強等優點，在軍事和民事上均有廣泛運用。激光測距機通常包括激光發射系統和激光接收系統。激光測距機在工作時，首先利用激光發射系統發射一束激光至被測目標，散射后的激光回波被激光接收系統接收，從而利用光速和時間差等測量參數確定被測目標與觀察點之間的距離。

近年來，激光測距方式憑借精度高、成本低等優點得到了越來越多的應用。現有的機載激光測距機體積大、重量大，過重的負載會影響無人機的續航能力和穩定性。為保證能長時間的執行任務，對激光測距機的重量和體積提出了要求，同時，為了保證設備協同工作的準確性，需要提高激光測距機的測量精度。

實用新型內容

有鑒于此，為解決上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供了一種適用于無人機的微型激光測距機，體積小、重量輕、能夠進行精確測量距離。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種適用于無人機的微型激光測距機，包括激光器模塊、探測器模塊、控制及信息處理組件、接收發射部件，所述接收發射部件包括發射端封蓋、接收端封蓋、殼體、發射天線組件和接收天線組件；

所述激光器模塊、探測器模塊均設在接收發射部件的內部，所述控制及信息處理組件設在接收發射部件的側面，所述發射天線組件與接收天線組件連接且平行設置，發射天線組件、接收天線組件均與所述控制及信息處理組件相連；

所述發射端封蓋連接設在激光器模塊的下方，接收端封蓋連接設在探測器模塊的下方，所述發射天線組件連接設在激光器模塊的上方，接收天線組件連接設在探測器模塊的上方，發射天線組件包括依次相連的發射目鏡、發射小物鏡、發射大物鏡，發射目鏡與所述激光器模塊相連，接收天線組件包括依次相連的接收大物鏡、接收中物鏡、接收目鏡，所述接收目鏡與探測器模塊相連，接收大物鏡與殼體連接。

進一步的，所述發射端封蓋與激光器模塊形狀相配合，接收端封蓋與探測器模塊形狀相配合。

進一步的，所述激光器模塊激光輸入并傳遞給發射天線組件的發射目鏡，發射目鏡依次傳遞給發射小物鏡、發射大物鏡，發射大物鏡發射激光。

進一步的，所述接收天線組件的接收大物鏡接收到激光回波并依次傳遞給接收中物鏡、接收目鏡，接收目鏡接收到散射的激光回波并傳遞至探測器模塊。

進一步的，所述殼體為長方形，殼體側面設有螺紋孔。

進一步的，所述激光器模塊、探測器模塊分別通過螺釘與殼體連接。

進一步的，所述控制及信息處理組件通過螺釘與殼體連接。

進一步的，所述發射天線組件、接收天線組件分別通過壓圈與殼體連接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的一種適用于無人機的微型激光測距機，體積小、重量輕、能夠進行精確測量距離。具體表現在：