[實用新型]一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020722052.0
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN212096363U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏東偉;王杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市諾頓智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)腔的底部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱內(nèi)腔的頂部固定連接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接有監(jiān)控箱，所述監(jiān)控箱的左側(cè)固定連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的軸心處固定連接有轉(zhuǎn)軸。本實用新型通過設(shè)計步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動監(jiān)控箱旋轉(zhuǎn)，提高監(jiān)控范圍，通過傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸和監(jiān)控裝置的配合，主動齒輪通過從動齒輪帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)輪和連接桿帶動攝像頭實現(xiàn)二百七十度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高可視，從而達(dá)到可視范圍大的效果，解決了現(xiàn)有裝置可視范圍小的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系，最主要的是這樣的計算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作，正因為這樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同，隨著社會的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人在人們的生活中也越來越被廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，現(xiàn)有的可視機(jī)器人可視范圍小，不能夠很好對周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人，具備可視范圍大的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有裝置可視范圍小的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)腔的底部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱內(nèi)腔的頂部固定連接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接有監(jiān)控箱，所述監(jiān)控箱的左側(cè)固定連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的軸心處固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置的左右兩側(cè)均設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱內(nèi)腔的背面從上至下依次設(shè)置有控制器和無線電路板，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)頂部的右側(cè)固定連接有蓄電池，所述監(jiān)控箱的正面設(shè)置有透明玻璃。

優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動齒輪和從動齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪的表面嚙合有從動齒輪。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控裝置包括轉(zhuǎn)輪、連接桿和攝像頭，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的頂部固定連接有連接桿，所述連接桿的另一端固定連接有攝像頭。

優(yōu)選的，所述滑動機(jī)構(gòu)包括滑塊、滑槽和固定塊，所述監(jiān)控裝置的左右兩側(cè)均固定連接有滑塊，所述監(jiān)控箱內(nèi)腔的頂部固定連接有固定塊，所述固定塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，所述滑塊的一側(cè)與滑槽的內(nèi)腔滑動連接。

優(yōu)選的，所述滑槽的內(nèi)腔設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端與控制器的輸入端電連接。

優(yōu)選的，所述無線電路板的輸出端與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端與驅(qū)動電機(jī)的輸入端電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設(shè)計步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動監(jiān)控箱旋轉(zhuǎn)，提高監(jiān)控范圍，通過傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸和監(jiān)控裝置的配合，主動齒輪通過從動齒輪帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)輪和連接桿帶動攝像頭實現(xiàn)二百七十度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高可視，從而達(dá)到可視范圍大的效果，解決了現(xiàn)有裝置可視范圍小的問題。

2、本實用新型通過滑塊、滑槽和固定塊的配合，便于對攝像頭進(jìn)行限位，使攝像頭移動更加流暢，通過設(shè)計壓力傳感器，壓力傳感器通過控制器控制驅(qū)動電機(jī)關(guān)閉，提高裝置的安全性，通過設(shè)計透明玻璃，便于對監(jiān)控箱的內(nèi)腔進(jìn)行防護(hù)。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型監(jiān)控箱結(jié)構(gòu)右視剖面圖；

圖3為本實用新型監(jiān)控箱結(jié)構(gòu)主視剖面圖。