[實(shí)用新型]一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020722052.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN212096363U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏東偉;王杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市諾頓智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人，包括機(jī)箱(1)，其特征在于：所述機(jī)箱(1)內(nèi)腔的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述機(jī)箱(1)內(nèi)腔的頂部固定連接有步進(jìn)電機(jī)(3)，所述步進(jìn)電機(jī)(3)的輸出軸固定連接有監(jiān)控箱(4)，所述監(jiān)控箱(4)的左側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出軸固定連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的軸心處固定連接有轉(zhuǎn)軸(7)，所述轉(zhuǎn)軸(7)的表面固定連接有監(jiān)控裝置(8)，所述監(jiān)控裝置(8)的左右兩側(cè)均設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，所述機(jī)箱(1)內(nèi)腔的背面從上至下依次設(shè)置有控制器(10)和無(wú)線電路板(11)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)頂部的右側(cè)固定連接有蓄電池(12)，所述監(jiān)控箱(4)的正面設(shè)置有透明玻璃(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括主動(dòng)齒輪(61)和從動(dòng)齒輪(62)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出軸固定連接有主動(dòng)齒輪(61)，所述主動(dòng)齒輪(61)的表面嚙合有從動(dòng)齒輪(62)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人，其特征在于：所述監(jiān)控裝置(8)包括轉(zhuǎn)輪(81)、連接桿(82)和攝像頭(83)，所述轉(zhuǎn)軸(7)的表面固定連接有轉(zhuǎn)輪(81)，所述轉(zhuǎn)輪(81)的頂部固定連接有連接桿(82)，所述連接桿(82)的另一端固定連接有攝像頭(83)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人，其特征在于：所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括滑塊(91)、滑槽(92)和固定塊(93)，所述監(jiān)控裝置(8)的左右兩側(cè)均固定連接有滑塊(91)，所述監(jiān)控箱(4)內(nèi)腔的頂部固定連接有固定塊(93)，所述固定塊(93)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽(92)，所述滑塊(91)的一側(cè)與滑槽(92)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人，其特征在于：所述滑槽(92)的內(nèi)腔設(shè)置有壓力傳感器(14)，所述壓力傳感器(14)的輸出端與控制器(10)的輸入端電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程控制可視機(jī)器人，其特征在于：所述無(wú)線電路板(11)的輸出端與控制器(10)的輸入端電連接，所述控制器(10)的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸入端電連接。