[實用新型]無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020719615.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212172567U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖錠鋒;徐智芹;譚亞輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;B64C27/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫立波

本實用新型公開了一種無人機，所述無人機包括：機身，機身上設(shè)有容納腔，容納腔具有位于機身上的敞開口；驅(qū)動組件，驅(qū)動組件設(shè)在容納腔內(nèi)；功能組件，功能組件與驅(qū)動組件連接，驅(qū)動組件驅(qū)動功能組件在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置，功能組件的至少部分位于容納腔內(nèi)，在第二位置，功能組件位于容納腔外。根據(jù)本實用新型的無人機，當功能組件不工作時，驅(qū)動組件驅(qū)動功能組件移動到第一位置，使得功能組件的至少部分位于容納腔內(nèi)，從而降低無人機飛行時的風阻，此外在無人機待機時，功能組件的至少部分位于容納腔內(nèi)也能夠減小無人機的體積，方便無人機的轉(zhuǎn)運和收納。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種無人機。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，無論是行業(yè)飛行器還是消費飛行器都得到了長足的進步，尤其是多螺旋槳無人飛行器以及固定翼無人飛行器為代表的小型無人飛行器，在各個應(yīng)用領(lǐng)域中都得到了廣泛應(yīng)用，如在航拍、測繪等領(lǐng)域中應(yīng)用。功能模塊在工作時設(shè)于機身外，這樣會使得無人飛行器在飛行時的風阻增大，同時使得無人飛行器的整體體積較大，不容易收容轉(zhuǎn)運。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種無人機，所述無人機能夠?qū)⒐δ苣K的至少部分收納在機身中，從而降低無人機飛行時的風阻。

根據(jù)本實用新型實施例的無人機，包括：機身，機身上設(shè)有容納腔，容納腔具有位于機身上的敞開口；驅(qū)動組件，驅(qū)動組件設(shè)在容納腔內(nèi)；功能組件，功能組件與驅(qū)動組件連接，驅(qū)動組件驅(qū)動功能組件在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置，功能組件的至少部分位于容納腔內(nèi)，在第二位置，功能組件位于容納腔外。

根據(jù)本實用新型實施例的無人機，當功能組件不工作時，驅(qū)動組件驅(qū)動功能組件移動到第一位置，使得功能組件的至少部分位于容納腔內(nèi)，從而降低無人機飛行時的風阻，此外在無人機待機時，功能組件的至少部分位于容納腔內(nèi)也能夠減小無人機的體積，方便無人機的轉(zhuǎn)運和收納。在功能模塊工作時，驅(qū)動組件驅(qū)動功能組件移動至第二位置，使得功能組件位于容納腔外，降低機身對功能組件的視野遮擋的可能性。

可選地，驅(qū)動組件包括：固定架、第一連桿組、第二連桿組以及動力組件。固定架固定于容納腔的與敞開口相對的壁面上，第一連桿組的一端與固定架的一端轉(zhuǎn)動連接，第二連桿組件的一端與固定架的另一端轉(zhuǎn)動連接，第一連桿組的另一端和第二連桿組的另一端均與功能組件可轉(zhuǎn)動地連接。動力組件設(shè)在容納腔內(nèi)，動力組件與第二連桿組連接以驅(qū)動第二連桿組相對固定架轉(zhuǎn)動。

可選地，動力組件包括電機，第二連桿組靠近固定架的一端與電機的輸出軸連接。

可選地，還包括：固定座，固定座與第一連桿組的另一端和第二連桿組的另一端均轉(zhuǎn)動連接，功能組件與固定座連接。

可選地，還包括：減震件，設(shè)于固定座與功能組件之間。

可選地，第一連桿組包括兩個間隔開的第一連桿，每個第一連桿的一端均與固定架轉(zhuǎn)動連接，每個第一連桿的另一端均與固定座轉(zhuǎn)動連接。

可選地，第二連桿組包括兩個間隔開的第二連桿，每個第二連桿的一端均與固定架轉(zhuǎn)動連接，每個第二連桿的另一端均與固定座轉(zhuǎn)動連接。

可選地，固定座所在平面與固定架所在平面平行。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，敞開口位于機身的下表面上。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，功能組件包括：云臺，云臺與驅(qū)動組件連接；相機，相機與云臺轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：