[實用新型]無人機有效
| 申請號： | 202020719615.0 | 申請日： | 2020-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN212172567U | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發明（設計）人： | 肖錠鋒;徐智芹;譚亞輝 | 申請（專利權）人： | 廣州極飛科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D47/08 | 分類號： | B64D47/08;B64D47/00;B64C27/22 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孫立波 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 | ||
1.一種無人機，其特征在于，包括：
機身，所述機身上設有容納腔，所述容納腔具有位于所述機身上的敞開口；
驅動組件，所述驅動組件設在所述容納腔內；
功能組件，所述功能組件與所述驅動組件連接，所述驅動組件驅動所述功能組件在第一位置和第二位置之間移動，在所述第一位置，所述功能組件的至少部分位于所述容納腔內，在所述第二位置，所述功能組件位于所述容納腔外。
2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述驅動組件包括：
固定架，所述固定架固定于所述容納腔的與所述敞開口相對的壁面上；
第一連桿組，所述第一連桿組的一端與所述固定架的一端轉動連接；
第二連桿組，所述第二連桿組件的一端與所述固定架的另一端轉動連接，所述第一連桿組的另一端和所述第二連桿組的另一端均與所述功能組件可轉動地連接；
動力組件，所述動力組件設在所述容納腔內，所述動力組件與所述第二連桿組連接以驅動所述第二連桿組相對所述固定架轉動。
3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述動力組件包括電機，所述第二連桿組靠近所述固定架的一端與所述電機的輸出軸連接。
4.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，還包括：
固定座，所述固定座與所述第一連桿組的另一端和所述第二連桿組的另一端均轉動連接，所述功能組件與所述固定座連接。
5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，還包括：
減震件，設于所述固定座與所述功能組件之間。
6.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述第一連桿組包括兩個間隔開的第一連桿，每個所述第一連桿的一端均與所述固定架轉動連接，每個所述第一連桿的另一端均與所述固定座轉動連接。
7.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述第二連桿組包括兩個間隔開的第二連桿，每個所述第二連桿的一端均與所述固定架轉動連接，每個所述第二連桿的另一端均與所述固定座轉動連接。
8.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述固定座所在平面與所述固定架所在平面平行。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的無人機，其特征在于，所述敞開口位于所述機身的下表面上。
10.根據權利要求1-8中任一項所述的無人機，其特征在于，所述功能組件包括：
云臺，所述云臺與所述驅動組件連接；
相機，所述相機與所述云臺轉動連接。
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