[實用新型]一種CRTSⅢ型軌道板快速智能精調系統

有效

• 申請號: 202020717819.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212983492U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 李強;汪家雷;李浩;趙曉明;歐陽垂禮;王明剛;李郴;劉沛鋒;黃敏
• 申請（專利權）人: 中鐵四局集團第五工程有限公司;中鐵四局集團有限公司
• 主分類號: E01B29/00
• 分類號: E01B29/00;E01B29/04;E01B35/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 苗娟

本實用新型的一種CRTSⅢ型軌道板快速智能精調系統，可解決現有的軌道板精調方法費事費力，精調質量也較低的技術問題。包括測量系統和控制系統，還包括執行系統、無線傳輸系統和信息化管理系統；測量系統用于完成自動采集軌道板承軌臺的三維空間坐標，同時計算與理論值之間的偏差值；所述控制系統用于控制測量系統與執行系統之間相互聯動；所述信息化管理系統完成對測量及精調的數據分析管理，為用戶終端實時提供所需要數據信息，對異常數據實時報警。本實用新型通過精調機器人施工精調方法，每塊板平均用時5分鐘，工作效率是傳統方法3倍，同時本實用新型建立了現場施工精調數據與后臺服務器、用戶端之間數據實時傳輸，實時查看，異常數據實時報警。

技術領域

本實用新型涉及高速鐵路無砟軌道施工技術領域，具體涉及一種CRTSⅢ型軌道板快速智能精調系統。

背景技術

CRTSⅢ型板式無砟軌道技術是我國在引進、消化、吸收國外無砟軌道技術基礎上，而創新研發的具有自主知識產權的一種新型無砟軌道結構技術。由混凝土底座、自密實混凝土和CRTSⅢ型軌道板構成，改變了既有板式無砟軌道限位方式、擴展了板下填充材料、優化了軌道板結構和軌道彈性，具有更高的平順性、安全性和耐久性，更加具備推廣價值。總結以往CRTSⅢ型板式無砟軌道施工經驗，軌道板鋪設是整個無砟軌道施工中的一項極其重要工序，包含軌道板粗鋪、精調、壓緊、封邊及自密實混凝土灌注，其中軌道板精調又是軌道板鋪設工序重中之重，由于軌道板控制標準高、精度受溫差變化影響大，精調工作一般只能在夜間進行，有效作業時間短。目前，軌道板精調方法：人工將4個測量標架安放到待調整的軌道板的第2排承軌臺和倒數第2排承軌臺中，利用全站儀分別測量4個標架上棱鏡中心的三維空間坐標，計算各中心點實測坐標與設計坐標的偏差值，并轉換成豎向和橫向的調整值，人工再根據調整值，采用扭力扳手套在軌道板精調爪的調節螺桿上，先調節豎向螺桿，再調節橫向螺桿，逐步將軌道板調整到設計既定位置，由于豎向和橫向不是同步調節，導致2個方向的調整量在調節過程中相互影響，往往要經過多次重復調節和多次重復測量，讓整個測量過程及精調過程變得十分繁瑣，調節一塊軌道板至少需要2名技術人員和4名工人，平均耗時需要15分鐘。占用人力多、作業效率低、且測量標架安放精度和軌道板精調質量受人工責任心及熟練程度等因素影響大，精調質量得不到有效保障。

為此，研究快速智能精調系統及方法，實現軌道板測量與精調一體化、自動化、智能化、精準化，將對我國CRTSⅢ型板式無砟軌道技術發展有著極其重要的意義。

實用新型內容

本實用新型提出的一種CRTSⅢ型軌道板快速智能精調系統，可解決現有的軌道板精調方法費事費力，精調質量也較低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種CRTSⅢ型軌道板快速智能精調系統，包括測量系統和控制系統，還包括執行系統、無線傳輸系統和信息化管理系統；

所述測量系統、執行系統、信息化管理系統，分別與控制系統通訊；

其中，

所述測量系統包括ATR全站儀、數據采集軟件、無線電臺，用于完成自動采集軌道板承軌臺的三維空間坐標，同時計算與理論值之間的偏差值；

所述控制系統包括控制器及控制軟件系統，用于控制測量系統與執行系統之間相互聯動；

所述無線傳輸系統將測量系統、執行系統、控制系統及信息化管理系統之間數據信息進行無線連接，確保了測量系統、執行系統、信息管理系統、控制系統之間數據信息實時傳輸，以及信息中心與APP用戶端信息實時傳輸；

所述信息化管理系統包括服務器、數據管理分析軟件、用戶終端，完成對測量及精調的數據分析管理，為用戶終端實時提供所需要數據信息，對異常數據實時報警。

進一步的，所述執行系統包括2臺精調機器人和2對雙向調節器；