[實用新型]一種基于TOF相機的快速三維數據獲取裝置和系統

有效

• 申請號: 202020715512.7
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN211860376U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 方宇杰;蘇秉華;薛竣文
• 申請（專利權）人: 北京理工大學珠海學院
• 主分類號: H04N13/243
• 分類號: H04N13/243;H04N13/296;G06T17/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何文聰

本實用新型公開了一種基于TOF相機的快速三維數據獲取裝置和系統，裝置包括傳感器、FPGA控制器、第一TOF相機、第二TOF相機和第三TOF相機，傳感器與FPGA控制器連接，用于檢測物體，FPGA控制器分別與第一TOF相機、第二TOF相機和第三TOF相機連接，第一TOF相機、第二TOF相機和第三TOF相機用于連接PC機，其中第一TOF相機、第二TOF相機和第三TOF相機兩兩之間呈120°環繞設置。本實用新型通過兩兩之間呈120°環繞設置的第一TOF相機、第二TOF相機和第三TOF相機，能夠保證實時、快速地獲取圖像數據，可廣泛應用于三維成像領域。

技術領域

本實用新型涉及三維成像技術領域，尤其是一種基于TOF相機的快速三維數據獲取裝置和系統。

背景技術

隨著國民經濟不斷提升和科學技術水平的發展，人們的日常生活對信息化的需求越來越廣泛，其中機器視覺中三維成像技術為不可或缺的重要技術之一。目前，三維成像技術已經在各個領域發揮了其不可替代的技術優勢和地位。如文物建模，增強現實與虛擬現實中的互動技術，3D掃描技術等。而其中，三維成像的基礎為目標物體三維數據的獲取，只有在獲取三維數據后才能進行相應的圖像處理，最終得到目標物體的三維模型。而目前進行三維成像技術例如激光掃描三維成像，利用激光點密集掃描測距實現三維結構獲取，一方面受限制于掃描結構，當測量距離改變時成像精度的分辨率會發生變化，影響三維數據的獲取，另一方面需要機械的掃描機構，極大的限制了三維數據獲取的速度，難以滿足快速、實時獲取三維數據的要求。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于：提供快速且實時性好的一種基于TOF相機的快速三維數據獲取裝置和系統。

本實用新型所采取的技術方案是：一種基于TOF相機的快速三維數據獲取裝置，用于拍攝物體，其特征在于：包括傳感器、FPGA控制器、第一TOF相機、第二TOF相機和第三TOF相機，所述傳感器與所述FPGA控制器連接，用于檢測物體，所述FPGA控制器分別與所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機連接，所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機用于連接PC機，其中所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機兩兩之間呈120°環繞設置。

進一步，所述傳感器為光電感應器。

進一步，所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機均具有第一USB接口用于與PC機相連。

本實用新型還提供了一種系統：包括所述一種基于TOF相機的快速三維數據獲取裝置，以及PC機，所述PC機分別與所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機連接。

進一步，所述PC機包括三個第二USB接口，分別用于與所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機進行數據傳輸。

進一步，所述PC機所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機之間通過高速USB導線連接。

本實用新型還提供了另一種系統：包括所述一種基于TOF相機的快速三維數據獲取裝置，以及傳送裝置，所述傳送裝置用于放置物體，所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機的鏡頭對準所述傳送裝置且環繞所述傳送裝置設置。

進一步，所述傳送裝置具有待測區域，用于放置物體，所述傳感器用于檢測所述待測區域，所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機的鏡頭對準所述待測區域。