[實用新型]一種基于TOF相機的快速三維數據獲取裝置和系統有效
| 申請號： | 202020715512.7 | 申請日： | 2020-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN211860376U | 公開（公告）日： | 2020-11-03 |
| 發明（設計）人： | 方宇杰;蘇秉華;薛竣文 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學珠海學院 |
| 主分類號： | H04N13/243 | 分類號： | H04N13/243;H04N13/296;G06T17/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聰 |
| 地址： | 519088 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 tof 相機 快速 三維 數據 獲取 裝置 系統 | ||
1.一種基于TOF相機的快速三維數據獲取裝置，用于拍攝物體，其特征在于：包括傳感器、FPGA控制器、第一TOF相機、第二TOF相機和第三TOF相機，所述傳感器與所述FPGA控制器連接，用于檢測物體，所述FPGA控制器分別與所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機連接，所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機用于連接PC機，其中所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機兩兩之間呈120°環繞設置。
2.根據權利要求1所述的一種基于TOF相機的快速三維數據獲取裝置，其特征在于：所述傳感器為光電感應器。
3.根據權利要求1所述的一種基于TOF相機的快速三維數據獲取裝置，其特征在于：所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機均具有第一USB接口用于與PC機相連。
4.一種系統，用于拍攝物體，其特征在于：包括如權利要求1-3任一項所述的一種基于TOF相機的快速三維數據獲取裝置，以及PC機，所述PC機分別與所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機連接。
5.根據權利要求4所述的一種系統，其特征在于：所述PC機包括三個第二USB接口，分別用于與所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機進行數據傳輸。
6.根據權利要求4所述的一種系統，其特征在于：所述PC機所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機之間通過高速USB導線連接。
7.一種系統，用于拍攝物體，其特征在于：包括如權利要求1-3任一項所述的一種基于TOF相機的快速三維數據獲取裝置，以及傳送裝置，所述傳送裝置用于放置物體，所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機的鏡頭對準所述傳送裝置且環繞所述傳送裝置設置。
8.根據權利要求7所述的一種系統，其特征在于：所述傳送裝置具有待測區域，用于放置物體，所述傳感器用于檢測所述待測區域，所述第一TOF相機、所述第二TOF相機和所述第三TOF相機的鏡頭對準所述待測區域。
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