[實用新型]一種下壓式軌道對接閘門開合裝置

有效

• 申請號: 202020715328.2
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212668224U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 唐永超;趙相騰;張貽弓;沈長鵬;張小藝;劉鵬
• 申請（專利權）人: 山東洛杰斯特物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 殷盛江

一種下壓式軌道對接閘門開合裝置，涉及物流裝備技術領域，安裝在載貨臺導軌與貨架導軌之間，包括止擋固定板，所述止擋固定板固定在貨架導軌的端部一側，所述止擋固定板上樞接有防撞板，所述防撞板一端連接有防撞組件，另一端固定連接有止擋壓桿，所述防撞板與止擋固定板之間設有扭簧，所述扭簧使得防撞組件壓設在貨架導軌的行走面上，在載貨臺導軌上設有一驅動機構，所述驅動機構驅動止擋壓桿轉動使得防撞組件脫離至貨架導軌外側。本實用新型采用扭簧進行回正，響應速度快，彈簧受力小，結構簡單。本案精簡了彈簧緩沖及導向機構，閘板重量減輕，響應速度加快。

技術領域

本實用新型涉及物流裝備技術領域，具體地說是一種下壓式軌道對接閘門開合裝置。

背景技術

自動化立體倉庫是現代物流系統的重要組成部分,一般是通過換層提升機來實現物料從立體倉庫的某一層換到另外一層，進而實現取放立體倉庫所有層貨物的功能。

然而現有技術中的換層提升機中的載貨臺與立體倉庫的某一層對接時，其與該層內的貨架軌道之間總會具有一定的間隙，此時，物料無論由該層進入載貨臺還是由載貨臺進入該層時，都會發生物料卡設在間隙中而無法完成順利傳送的風險，基于上述技術缺陷，中國專利CN109178758A公開了一種高速換層提升機，在防撞機構加裝了彈簧緩沖裝置，造成防撞安裝板太重，翻轉和回正過程響應緩慢。防撞安裝板采用拉簧回正，彈簧拉力方向與防撞安裝板運動方向存在夾角，容易卡頓。

實用新型內容

針對現有防撞機構響應速度慢，容易出現卡頓的問題，本實用新型提供一種下壓式軌道對接閘門開合裝置，可以避免上述問題的發生。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種下壓式軌道對接閘門開合裝置，安裝在載貨臺導軌與貨架導軌之間，包括止擋固定板，所述止擋固定板固定在貨架導軌的端部一側，所述止擋固定板上樞接有防撞板，所述防撞板一端連接有防撞組件，另一端固定連接有止擋壓桿，所述防撞板與止擋固定板之間設有扭簧，所述扭簧使得防撞組件壓設在貨架導軌的行走面上，在載貨臺導軌上設有一驅動機構，所述驅動機構驅動止擋壓桿轉動使得防撞組件脫離至貨架導軌外側。

進一步的，所述驅動機構包括一固定座，其中固定座安裝在載貨臺上，所述固定座上樞接有電動缸，所述電動缸轉動連接在轉臂一端，所述轉臂中心轉動連接有一轉軸，所述轉軸固定在載貨臺導軌上，所述轉臂另一端安裝有壓塊，所述壓塊下壓止擋壓桿轉動使得防撞組件脫離至貨架導軌外側。

進一步的，安裝有壓塊的轉臂一端設有閘板，所述閘板可在電動缸帶動下轉動至與貨架導軌對接，使得載貨臺導軌與貨架導軌對接成功方便穿梭車從貨架進入載貨臺。閘板也可在電動缸帶動下翻轉使得阻止穿梭車脫出載貨臺導軌。

進一步的，所述止擋固定板上安裝有兩個帶座軸承，兩個所述帶座軸承內安裝有防撞連接軸，所述防撞連接軸上轉動連接有防撞板。

進一步的，所述防撞連接軸上套有扭簧，所述扭簧兩端分別固定在防撞板與止擋固定板上。

進一步的，所述防撞組件為防撞塊和/或防撞擋板，用于防止穿梭車行走輪脫離貨架導軌。

進一步的，所述防撞塊為聚氨酯防撞塊，可以一定程度上吸收穿梭車撞擊的動能。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用扭簧進行回正，響應速度快，彈簧受力小，結構簡單。本案精簡了彈簧緩沖及導向機構，閘板重量減輕，響應速度加快。

附圖說明

圖1為本實用新型開閘時的三維結構示意圖；

圖2為本實用新型合閘時的三維結構示意圖；

圖3為本實用新型的使用狀態的示意圖。