[實用新型]升降裝置及機器人

有效

• 申請號: 202020715254.2
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212319215U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 趙永進;余文華;周禮兵;牟俊鑫;覃甲林;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42;F16H25/12;G01S7/481
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

1.一種升降裝置，其特征在于，包括：

安裝座；

轉動驅動件，安裝于所述安裝座上；

凸輪，由所述轉動驅動件驅動轉動，所述凸輪的外周面具有螺旋槽；

凸輪桿，穿過所述安裝座設置，所述凸輪桿的第一端設有配合柱，所述配合柱伸入所述螺旋槽內，在所述凸輪轉動時所述配合柱能夠在所述螺旋槽內移動，以使所述凸輪桿相對所述安裝座滑動，所述凸輪桿相對所述安裝座的滑動方向與所述凸輪的轉動軸線相互平行；以及

連接座，與所述凸輪桿的第二端連接。

2.如權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括導桿，所述導桿穿過并滑動安裝于所述安裝座，所述凸輪桿的軸線與所述導桿的軸線相互平行，所述導桿的一端連接于所述連接座。

3.如權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述安裝座開設有供所述導桿穿過的第一過孔，所述導桿通過第一直線軸承支承在所述安裝座上，所述第一直線軸承設于所述第一過孔處。

4.如權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述導桿的遠離所述連接座的一端設有限位塊，用于限定所述導桿的移動范圍。

5.如權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述導桿的數量至少為二，所述凸輪桿位于其中兩根所述導桿之間。

6.如權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述配合柱外套設有套筒，所述套筒能夠在所述螺旋槽內滾動。

7.如權利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述套筒的表面設有潤滑層。

8.如權利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述螺旋槽在遠離所述轉動驅動件區域的展開螺旋角小于所述套筒與所述螺旋槽的內壁接觸的摩擦角。

9.如權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述安裝座上固定有支撐桿，所述凸輪開設有沿其軸向延伸的安裝槽，所述支撐桿插設于所述安裝槽內，所述凸輪通過轉動軸承支承在所述支撐桿上，所述轉動軸承設于所述安裝槽內。

10.如權利要求9所述的升降裝置，其特征在于，所述安裝槽的內壁設有定位環，其中一個所述轉動軸承的外圈的軸向端面抵設于所述定位環。

11.如權利要求9所述的升降裝置，其特征在于，所述轉動軸承的數量為二，兩個所述轉動軸承之間設有限位套，所述限位套的兩個端面分別抵設于兩個所述轉動軸承的外圈的一軸向端面。

12.如權利要求1至11任一項所述的升降裝置，其特征在于，所述安裝座開設有供所述凸輪桿穿過的第二過孔，所述凸輪桿通過第二直線軸承支承在所述安裝座上，所述第二直線軸承設于所述第二過孔處。

13.如權利要求1至11任一項所述的升降裝置，其特征在于，所述安裝座呈L型，所述安裝座包括第一板體及與所述第一板體連接的第二板體，所述轉動驅動件安裝于所述第一板體上，所述凸輪桿穿過所述第二板體設置。

14.如權利要求1至11任一項所述的升降裝置，其特征在于，所述連接座上開設有用于適配不同的被抬升件以供緊固件穿過的安裝孔。

15.一種機器人，其特征在于，包括被抬升件及如權利要求1至14任一項所述的升降裝置，所述被抬升件安裝于所述連接座上。