[實(shí)用新型]自動(dòng)烹飪系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020706921.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN212546605U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫玉冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東智源機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/14
• 分類號(hào): A47J27/14;A47J27/16;A47J36/00;A47J37/12
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)烹飪系統(tǒng)，包括：具有下料口、接收段和回收段的移動(dòng)平臺(tái)，與所述移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)配合的推送組件，驅(qū)動(dòng)所述推送組件沿所述移動(dòng)平臺(tái)的長度方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，與所述移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)配合的夾爪組件，驅(qū)動(dòng)所述夾爪組件沿所述移動(dòng)平臺(tái)的長度方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于所述下料口處的壓膜組件，以及設(shè)于所述移動(dòng)平臺(tái)下方，且與所述回收段配合的回收箱；所述下料口設(shè)于所述接收段和所述回收段之間，所述回收段遠(yuǎn)離所述下料口的一端為自由端；所述夾爪組件和所述料盒分別位于所述移動(dòng)平臺(tái)的兩相對(duì)側(cè)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)烹飪，無需人工介入，降低人工成本，提高操作效率，能夠適應(yīng)快餐行業(yè)的快節(jié)奏，且結(jié)構(gòu)簡單，集成度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及餐飲領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)烹飪系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的烹飪系統(tǒng)主要用于家用，實(shí)際上仍是半自動(dòng)系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)下料，當(dāng)進(jìn)行撕膜時(shí)，需要手動(dòng)將料盒拿到撕膜工位，并手動(dòng)或半自動(dòng)撕膜，然后輸入炒菜程序開始炒菜，且傳統(tǒng)的烹飪系統(tǒng)在下料后無法對(duì)料盒自動(dòng)回收，因此，傳統(tǒng)的烹飪系統(tǒng)仍然會(huì)占用較多人力，人工成本高，操作效率低，僅僅適用于家用，不能很好地推廣至快餐行業(yè)中。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的烹飪系統(tǒng)仍然會(huì)占用較多人力，人工成本高，操作效率低，僅僅適用于家用，不能很好地推廣至快餐行業(yè)中的不足，提供一種自動(dòng)烹飪系統(tǒng)。

其技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)烹飪系統(tǒng)，用于與設(shè)有密封膜的料盒配合，包括：移動(dòng)平臺(tái)，撕膜機(jī)構(gòu)以及回收箱；其中所述移動(dòng)平臺(tái)具有下料口、接收段和回收段且用于傳送料盒；所述撕膜機(jī)構(gòu)包括推送組件、第一驅(qū)動(dòng)件、夾爪組件、第二驅(qū)動(dòng)件以及壓膜組件；所述推送組件所述移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)配合且用于推動(dòng)料盒移動(dòng)的；所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述推送組件沿所述移動(dòng)平臺(tái)的長度方向運(yùn)動(dòng)；所述夾爪組件與所述移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)配合且用于夾緊密封膜；所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述夾爪組件沿所述移動(dòng)平臺(tái)的長度方向運(yùn)動(dòng)；所述壓膜組件設(shè)于所述下料口處且用于將密封膜壓至所述夾爪組件內(nèi)；所述回收箱設(shè)于所述移動(dòng)平臺(tái)下方且與所述回收段配合；其中，所述下料口設(shè)于所述接收段和所述回收段之間，所述回收段遠(yuǎn)離所述下料口的一端為自由端；所述夾爪組件和所述料盒分別位于所述移動(dòng)平臺(tái)的兩相對(duì)側(cè)。

本技術(shù)方案用于料盒的撕膜、下料和回收工序，無需手動(dòng)將料盒拿到撕膜工位，也無需將料盒的密封膜纏繞于撕膜輥軸上進(jìn)行撕膜，而是集成自動(dòng)將料盒推動(dòng)至撕膜工位，在撕膜工位完成撕膜，在下料口完成下料，以及對(duì)料盒的回收于一體，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)烹飪，無需人工介入，降低人工成本，提高操作效率，能夠適應(yīng)快餐行業(yè)的快節(jié)奏，且本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，集成度高，空間占用小。

具體地，本技術(shù)方案的自動(dòng)烹飪系統(tǒng)在使用時(shí)，將料盒放置于移動(dòng)平臺(tái)的接收段上，通過第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推送組件將料盒由接收段向回收段的方向移動(dòng)；當(dāng)料盒完全位于回收段上，且料盒的邊緣與下料口的邊緣重合時(shí)，壓膜組件動(dòng)作，將料盒的密封膜壓入夾爪組件中；第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述夾爪組件向遠(yuǎn)離所述接收段的方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行撕膜；由于所述夾爪組件和所述料盒分別位于所述移動(dòng)平臺(tái)的兩相對(duì)側(cè)，從而此時(shí)密封膜與下料口的邊緣處共同形成杠桿結(jié)構(gòu)或定滑輪結(jié)構(gòu)，下料口的邊緣處則作為支點(diǎn)或定滑輪點(diǎn)，使得夾爪組件在撕下密封膜的過程中，料盒自動(dòng)向接收段所在方向移動(dòng)；與此同時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述推送組件向遠(yuǎn)離所述回收段的方向運(yùn)動(dòng)為料盒讓位；最終料盒完全覆蓋住下料口完成料盒內(nèi)所有食材的下料工作，夾爪組件松開。第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述推送組件將料盒推送至回收段并一直將料盒推至自由端后失去移動(dòng)平臺(tái)的支撐，落入回收箱中回收。本技術(shù)方案可通過夾爪組件控制撕膜的速度和時(shí)間，從而控制料盒內(nèi)食材落入下料口的數(shù)量和時(shí)間。

并且，由于本技術(shù)方案中的推送組件與夾爪組件由不同的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，故而使推送組件與夾爪組件的運(yùn)動(dòng)方向可相反，從而當(dāng)推送組件在向遠(yuǎn)離回收段的自由端運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾爪組件向遠(yuǎn)離接收段的方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行撕膜。故夾爪組件撕膜的運(yùn)動(dòng)路徑與接收段無關(guān)，從而在空間上，接收段可盡可能地縮短，而無需考慮接收段的長度對(duì)料盒撕膜的影響，使得整個(gè)自動(dòng)烹飪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。