[實用新型]自動烹飪系統

有效

• 申請號: 202020706921.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212546605U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 孫玉冰
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/14
• 分類號: A47J27/14;A47J27/16;A47J36/00;A47J37/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

1.一種自動烹飪系統，用于與設有密封膜的料盒配合，其特征在于，包括：

移動平臺，用于傳送料盒，所述移動平臺具有下料口、接收段和回收段；所述下料口設于所述接收段和所述回收段之間，所述回收段遠離所述下料口的一端為自由端；

撕膜機構，用于夾緊密封膜并與所述移動平臺滑動配合撕開密封膜；

回收箱，設于所述移動平臺下方且與所述回收段配合。

2.根據權利要求1所述的自動烹飪系統，其特征在于，所述撕膜機構包括推送組件、第一驅動件、夾爪組件以及第二驅動件；

所述推送組件與所述移動平臺滑動配合且用于推動料盒移動；

所述第一驅動件驅動所述推送組件沿所述移動平臺的長度方向運動；

所述夾爪組件與所述移動平臺滑動配合且用于夾緊密封膜；

所述第二驅動件驅動所述夾爪組件沿所述移動平臺的長度方向運動；

所述夾爪組件和料盒分別位于所述移動平臺的兩相對側。

3.根據權利要求2所述的自動烹飪系統，其特征在于，所述撕膜機構還包括壓膜組件，所述壓膜組件設于所述下料口處且用于將密封膜壓至所述夾爪組件。

4.根據權利要求3所述的自動烹飪系統，其特征在于，所述自動烹飪系統還包括設于所述下料口下方且與所述下料口配合的烹飪器具。

5.根據權利要求4所述的自動烹飪系統，其特征在于，所述自動烹飪系統還包括用于支撐所述烹飪器具且與所述烹飪器具轉動連接的機架。

6.根據權利要求5所述的自動烹飪系統，其特征在于，所述自動烹飪系統還包括與所述機架連接且用于對烹飪器具進行清洗的清洗組件。

7.根據權利要求6所述的自動烹飪系統，其特征在于，所述清洗組件包括清洗水管，以及與所述清洗水管連接且驅動所述清洗水管運動的第三驅動件。

8.根據權利要求1所述的自動烹飪系統，其特征在于，所述自動烹飪系統還包括與所述回收段的自由端對接的傳送件，所述傳送件用于將料盒傳送至所述回收箱。

9.根據權利要求8所述的自動烹飪系統，其特征在于，所述傳送件為回收板，所述回收板與水平面呈夾角設置且所述回收板與所述回收段的自由端對接的一端為高位勢，與所述回收箱對接的一端為低位勢。

10.根據權利要求9所述的自動烹飪系統，其特征在于，所述回收板包括底板以及設于所述底板兩相對側的側板。

11.根據權利要求3-7任一項所述的自動烹飪系統，其特征在于，所述自動烹飪系統還包括設于所述回收段所在側且用于感應料盒位置并與所述壓膜組件配合的第一傳感器；所述第一傳感器的感應位置與所述下料口上靠近所述回收段一側的邊緣之間的距離與料盒的長度匹配。

12.根據權利要求2-7任一項所述的自動烹飪系統，其特征在于，所述自動烹飪系統還包括設于所述接收段所在側且用于感應料盒位置并與所述推送組件配合的第二傳感器。