[實(shí)用新型]一種井下采場頂板安全探測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020706752.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN213088079U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新柱;孫士強(qiáng);韓超;姚良彩;李得建;張謙
• 申請（專利權(quán)）人: 山東微山湖稀土有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F17/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 雒盛林

本實(shí)用新型公開了一種井下采場頂板安全探測裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和行走部，所述導(dǎo)軌通過固定件固定在頂板上，所述行走部設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、傳動(dòng)軸、從動(dòng)輪、行走輪和供電及控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在機(jī)體的底部，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定套裝有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的中部固定套裝有主動(dòng)輪。該井下采場頂板安全探測裝置，通過在頂板上安裝導(dǎo)軌，并利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝有探測儀器的機(jī)體在導(dǎo)軌上自動(dòng)移動(dòng)，從而可代替人工對井下采場的頂板進(jìn)行安全探測，探測效率高、且節(jié)省了大量的人力和時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于頂板安全探測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種井下采場頂板安全探測裝置。

背景技術(shù)

在各類煤礦事故中，頂板事故仍居前位，隨著生產(chǎn)能力的提高、開采強(qiáng)度的增大和向深部開采轉(zhuǎn)移，頂板安全問題越來越凸現(xiàn)，主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：一是以錨桿支護(hù)為主要形式的巷道穩(wěn)定性，現(xiàn)有的支護(hù)參數(shù)到底有多大安全系數(shù)，需要監(jiān)測手段進(jìn)行評估及潛在的危險(xiǎn)性預(yù)測；二是超前支承壓力影響范圍多大，壓力集中程度多高，支承壓力高峰位置在何處，支承壓力前移速度是多少，與超前支護(hù)和沖擊地壓密切相關(guān)因素等其他監(jiān)測問題；三是回采工作面支護(hù)穩(wěn)定性和安全性，回采工作面支架工作狀態(tài)怎樣，支護(hù)是否滿足控制頂板的要求，回采工作面上覆巖層初次來壓與周期來壓步距多大，來壓時(shí)對目前支護(hù)系統(tǒng)有多大影響等。

頂板安全（浮石、裂縫）等開發(fā)探測裝置，常使用超聲波、震動(dòng)等探測方式，然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，主要以人工手持探測設(shè)備對井下頂板進(jìn)行探測，探測效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種井下采場頂板安全探測裝置，具備提高探測效率優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種井下采場頂板安全探測裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和行走部，所述導(dǎo)軌通過固定件固定在頂板上，所述行走部設(shè)置在導(dǎo)軌上；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、傳動(dòng)軸、從動(dòng)輪、行走輪和供電及控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在機(jī)體的底部，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定套裝有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的中部固定套裝有主動(dòng)輪，所述機(jī)體上活動(dòng)套裝有位于驅(qū)動(dòng)軸一側(cè)的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸位于機(jī)體內(nèi)部的一端上固定套裝有從動(dòng)輪，且傳動(dòng)軸位于機(jī)體外部的一端上固定套裝有行走輪，所述從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間活動(dòng)套裝有傳動(dòng)帶，所述供電及控制裝置安裝在機(jī)體的底部。

優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)包括可伸縮探測器、探測儀和蜂鳴報(bào)警器，所述可伸縮探測器固定安裝在機(jī)體的底部，所述探測儀和蜂鳴報(bào)警器分別安裝在機(jī)體的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位滑槽和限位滑桿，所述限位滑槽開設(shè)在導(dǎo)軌的底部，所述限位滑桿固定安裝在機(jī)體的頂部。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸活動(dòng)套裝在機(jī)體上，且傳動(dòng)軸一端的行走輪安裝在導(dǎo)軌的行走部上。

優(yōu)選的，所述可伸縮探測器包括多關(guān)節(jié)機(jī)械臂和安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)械臂上的探頭，且可伸縮探測器上設(shè)置的探頭與探測儀電線連接。

優(yōu)選的，所述限位滑桿的頂部延伸至限位滑槽內(nèi)并向兩側(cè)延伸出突出的限位結(jié)構(gòu)，所述限位滑桿活動(dòng)套裝在限位滑槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下有益的技術(shù)效果：

1、該井下采場頂板安全探測裝置，通過在頂板上安裝導(dǎo)軌，并利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝有探測儀器的機(jī)體在導(dǎo)軌上自動(dòng)移動(dòng)，從而可代替人工對井下采場的頂板進(jìn)行安全探測，探測效率高、且節(jié)省了大量的人力和時(shí)間。