[實(shí)用新型]一種井下采場(chǎng)頂板安全探測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020706752.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN213088079U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新柱;孫士強(qiáng);韓超;姚良彩;李得建;張謙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東微山湖稀土有限公司
• 主分類號(hào): E21F17/18
• 分類號(hào): E21F17/18;E21F17/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 雒盛林

1.一種井下采場(chǎng)頂板安全探測(cè)裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌（11）和行走部（12），所述導(dǎo)軌（11）通過(guò)固定件固定在頂板上，所述行走部（12）設(shè)置在導(dǎo)軌（11）上；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)體（21）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22）、驅(qū)動(dòng)軸（23）、主動(dòng)輪（24）、傳動(dòng)帶（25）、傳動(dòng)軸（26）、從動(dòng)輪（27）、行走輪（28）和供電及控制裝置（29），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22）固定安裝在機(jī)體（21）的底部，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22）的輸出軸上固定套裝有驅(qū)動(dòng)軸（23），所述驅(qū)動(dòng)軸（23）的中部固定套裝有主動(dòng)輪（24），所述機(jī)體（21）上活動(dòng)套裝有位于驅(qū)動(dòng)軸（23）一側(cè)的傳動(dòng)軸（26），所述傳動(dòng)軸（26）位于機(jī)體（21）內(nèi)部的一端上固定套裝有從動(dòng)輪（27），且傳動(dòng)軸（26）位于機(jī)體（21）外部的一端上固定套裝有行走輪（28），所述從動(dòng)輪（27）和主動(dòng)輪（24）之間活動(dòng)套裝有傳動(dòng)帶（25），所述供電及控制裝置（29）安裝在機(jī)體（21）的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下采場(chǎng)頂板安全探測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括可伸縮探測(cè)器（31）、探測(cè)儀（32）和蜂鳴報(bào)警器（33），所述可伸縮探測(cè)器（31）固定安裝在機(jī)體（21）的底部，所述探測(cè)儀（32）和蜂鳴報(bào)警器（33）分別安裝在機(jī)體（21）的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下采場(chǎng)頂板安全探測(cè)裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括限位滑槽（41）和限位滑桿（42），所述限位滑槽（41）開設(shè)在導(dǎo)軌（11）的底部，所述限位滑桿（42）固定安裝在機(jī)體（21）的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下采場(chǎng)頂板安全探測(cè)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)軸（26）活動(dòng)套裝在機(jī)體（21）上，且傳動(dòng)軸（26）一端的行走輪（28）安裝在導(dǎo)軌（11）的行走部（12）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種井下采場(chǎng)頂板安全探測(cè)裝置，其特征在于：所述可伸縮探測(cè)器（31）包括多關(guān)節(jié)機(jī)械臂和安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)械臂上的探頭，且可伸縮探測(cè)器（31）上設(shè)置的探頭與探測(cè)儀（32）電線連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種井下采場(chǎng)頂板安全探測(cè)裝置，其特征在于：所述限位滑桿（42）的頂部延伸至限位滑槽（41）內(nèi)并向兩側(cè)延伸出突出的限位結(jié)構(gòu)，所述限位滑桿（42）活動(dòng)套裝在限位滑槽（41）內(nèi)。