[實用新型]閥孔自動清洗裝置

有效

• 申請號: 202020705455.4
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212550666U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 周喬君;蔣慶
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 張亞娟

本實用新型涉及閥塊清洗技術領域，公開了閥孔自動清洗裝置，其技術方案要點是包括機械臂和清洗架，清洗架上設置有清洗臺，清洗臺上設置有將閥塊固定于固定平臺的固定組件，清洗臺上還設置有用于清洗閥塊上閥孔的清洗組件，清洗組件包括若干個毛刷，毛刷用于清洗閥孔，機械臂通過電吸鐵取放閥塊，便于閥塊的放置和翻面，在對閥塊上的閥孔進行清洗的過程中，機械臂對閥塊的每次翻面，清洗組件均對閥塊所處狀態的上表面閥孔進行清洗，通過機械臂對閥塊的六次翻面，減少人工的工作量，提高了清洗效率，也避免人工遺漏對閥塊的翻面，避免閥孔的漏洗，確保閥塊后續裝配和使用的效果。

技術領域

本實用新型涉及閥塊清洗技術領域，更具體的說是涉及閥孔自動清洗裝置。

背景技術

主軸組件是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電主軸是電動機與主軸融合在一起的產物，電動機的轉子即為主軸的旋轉部分，電主軸通過換刀裝置實現換刀的功能；

閥塊在進行裝配前，需要對閥塊進行清洗，特別是閥孔處的清洗，以確保閥塊裝配過程中沒有雜質的存在，一般通過毛刷對閥塊上的閥孔進行清洗，并且清洗的過程中，需要人工對閥塊進行翻面，導致人工需要長時間的在設備前進行工作，費時費力，清洗效率較低，并且，人工對閥塊進行翻面清洗，容易出現遺漏，使得閥塊的其中一面閥孔未清洗，影響閥塊裝配和使用效果。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供閥孔自動清洗裝置，用于提高閥塊清洗效率，避免遺漏所需要清洗的閥孔。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：閥孔自動清洗裝置，包括機械臂和清洗架，所述清洗架上設置有清洗臺，所述清洗臺上設置有將閥塊固定于固定平臺的固定組件，所述清洗臺上還設置有用于清洗閥塊上閥孔的清洗組件，所述清洗組件包括若干個毛刷，所述毛刷用于清洗閥孔，所述清洗架上設置有用于更換所述毛刷的更換部，所述清洗臺上設置有帶動所述清洗組件上下移動的動力源，所述機械臂通過電吸鐵吸取閥塊，所述機械臂包括轉動部，所述轉動部包括第一轉動單元和第二轉動單元，所述第一轉動單元用于帶動所述電吸鐵在第一平面上轉動，所述第二轉動單元用于帶動第一轉動單元轉動以改變第一平面的位置，所述清洗臺上設置有帶動所述固定平臺在水平面上移動的動力組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定組件包括兩個固定模組，每一所述固定模組包括推動部和固定塊，每一所述固定模組下的所述推動部和所述固定塊分別設置于閥塊的相對面上，所述推動部向閥塊施加推力，以形成將閥塊固定在所述固定塊上的夾持力，兩個所述推動部形成夾持力的方向相互垂直。

作為本實用新型的進一步改進，所述推動部包括電缸和推動塊，所述推動塊滑動連接在所述固定板上，所述電缸的輸出端與所述推動塊固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述機械臂設置在所述清洗架的一側，朝向所述機械臂一側的所述固定塊設置有兩個，并且該兩個所述固定塊之間形成通槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定塊的高度與閥塊高度之間的比例為1：10至3:10。

作為本實用新型的進一步改進，所述更換部包括主軸組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述清洗組件包括支撐架，所述支撐架上設置有若干個通孔，所述通孔用于放置所述毛刷，所述支撐架與所述固定板固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述動力組件包括第一滑軌和第二滑軌，所述第二滑軌滑動連接在所述第一滑軌上，所述固定板滑動連接在所述第二滑軌上，所述清洗臺上固定連接有用于帶動所述第二滑軌滑動的第一氣缸，所述第二滑軌上固定連接有用于帶動所述固定板滑動的第二氣缸，所述固定板的滑動方向與所述第二滑軌的滑動方向垂直。