[實用新型]閥孔自動清洗裝置

有效

• 申請號: 202020705455.4
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212550666U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 周喬君;蔣慶
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 張亞娟

1.閥孔自動清洗裝置，包括機械臂(1)和清洗架(2)，其特征在于：所述清洗架(2)上設置有清洗臺(21)，所述清洗臺(21)上設置有將閥塊固定于固定平臺的固定組件(3)，所述清洗臺(21)上還設置有用于清洗閥塊上閥孔的清洗組件(4)，所述清洗組件(4)包括若干個毛刷(42)，所述毛刷(42)用于清洗閥孔，所述清洗架(2)上設置有用于更換所述毛刷(42)的更換部(41)，所述清洗臺(21)上設置有帶動所述清洗組件(4)上下移動的動力源(6)，所述機械臂(1)通過電吸鐵吸取閥塊，所述機械臂(1)包括轉動部，所述轉動部包括第一轉動單元和第二轉動單元，所述第一轉動單元用于帶動所述電吸鐵在第一平面上轉動，所述第二轉動單元用于帶動第一轉動單元轉動以改變第一平面的位置，所述清洗臺(21)上設置有帶動所述固定平臺在水平面上移動的動力組件(5)。

2.根據權利要求1所述的閥孔自動清洗裝置，其特征在于：所述固定組件(3)包括兩個固定模組(32)，所述固定平臺包括固定板(31)，每一所述固定模組(32)包括推動部(321)和固定塊(322)，每一所述固定模組(32)下的所述推動部(321)和所述固定塊(322)分別設置于閥塊的相對面上，所述推動部(321)向閥塊施加推力，以形成將閥塊固定在所述固定塊(322)上的夾持力，兩個所述推動部(321)形成夾持力的方向相互垂直。

3.根據權利要求2所述的閥孔自動清洗裝置，其特征在于：所述推動部(321)包括電缸(33)和推動塊(34)，所述推動塊(34)滑動連接在所述固定板(31)上，所述電缸(33)的輸出端與所述推動塊(34)固定連接。

4.根據權利要求2所述的閥孔自動清洗裝置，其特征在于：所述機械臂(1)設置在所述清洗架(2)的一側，朝向所述機械臂(1)一側的所述固定塊(322)設置有兩個，并且該兩個所述固定塊(322)之間形成通槽(323)。

5.根據權利要求2所述的閥孔自動清洗裝置，其特征在于：所述固定塊(322) 的高度與閥塊高度之間的比例為1:10至3:10。

6.根據權利要求3所述的閥孔自動清洗裝置，其特征在于：所述更換部(41)包括主軸組件(411)。

7.根據權利要求6所述的閥孔自動清洗裝置，其特征在于：所述清洗組件(4)包括支撐架(43)，所述支撐架(43)上設置有若干個通孔(431)，所述通孔(431)用于放置所述毛刷(42)，所述支撐架(43)與所述固定板(31)固定連接。

8.根據權利要求6所述的閥孔自動清洗裝置，其特征在于：所述動力組件(5)包括第一滑軌(51)和第二滑軌(52)，所述第二滑軌(52)滑動連接在所述第一滑軌(51)上，所述固定板(31)滑動連接在所述第二滑軌(52)上，所述清洗臺(21)上固定連接有用于帶動所述第二滑軌(52)滑動的第一氣缸(53)，所述第二滑軌(52)上固定連接有用于帶動所述固定板(31)滑動的第二氣缸(54)，所述固定板(31)的滑動方向與所述第二滑軌(52)的滑動方向垂直。

9.根據權利要求6所述的閥孔自動清洗裝置，其特征在于：所述清洗臺(21)上固定連接有固定架(7)，所述動力源(6)包括第三滑軌(61)和第三氣缸(62)，所述第三滑軌(61)和所述第三氣缸(62)均固定連接在所述固定架(7)上，所述第三氣缸(62)的輸出端與所述主軸組件(411)固定連接，并且帶動所述主軸組件(411)上下滑動以使所述毛刷(42)進入或離開閥孔。

10.根據權利要求6所述的閥孔自動清洗裝置，其特征在于：所述推動塊(34)與所述固定塊(322)的材料均為橡膠。