[實(shí)用新型]一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020702280.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN211993034U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方意琦
• 申請（專利權(quán)）人: 方意琦
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00;B25J19/06;B23P19/00
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本實(shí)用新型公開了一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手，包括支撐板，所述支撐板的上表面固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的外表面固定連接有支撐肋板，所述電動伸縮桿的頂端固定連接有控制箱，所述控制箱的左側(cè)面固定連接有傳動氣缸，所述傳動氣缸的上表面固定連接有連接桿，所述連接桿的頂端固定連接有機(jī)械手傳動桿，所述控制箱的上表面固定連接有支撐臺。該微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手，通過設(shè)置傳動氣缸、機(jī)械手傳動桿和升降桿能使該裝配機(jī)械手的靈活度提高，抓取物品變得更加靈活，在工作中能更加準(zhǔn)確的抓取物品，通過設(shè)置萬向輪和定向輪方便人們移動該設(shè)備，從而使該設(shè)備具有靈活抓取物品的效果，并且方便人們移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝配機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。

現(xiàn)有的裝配機(jī)械手結(jié)構(gòu)都比較簡單，機(jī)械手的靈敏度不夠，抓取物品比較笨重，且機(jī)械手自身比較重，人們搬運(yùn)較為困難，為此我們提出一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手，包括支撐板，所述支撐板的上表面固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的外表面固定連接有支撐肋板，所述電動伸縮桿的頂端固定連接有控制箱，所述控制箱的左側(cè)面固定連接有傳動氣缸，所述傳動氣缸的上表面固定連接有連接桿，所述連接桿的頂端固定連接有機(jī)械手傳動桿，所述控制箱的上表面固定連接有支撐臺，所述支撐臺的上表面開設(shè)有矩形槽，且該矩形槽的內(nèi)壁和機(jī)械手傳動桿的外表面均開設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)壁插接有金屬軸，且機(jī)械手傳動桿通過金屬軸與支撐臺轉(zhuǎn)動連接，所述機(jī)械手傳動桿的右端面轉(zhuǎn)動連接有升降桿，所述升降桿的下端面固定連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的下表面固定連接有安裝板，所述安裝板的正面固定連接有微型氣缸。

優(yōu)選的，所述支撐板的下表面固定連接有兩個(gè)定向輪和兩個(gè)萬向輪，兩個(gè)所述萬向輪的側(cè)面均固定連接有制動踏板。

優(yōu)選的，所述支撐板的上表面固定連接有金屬推手，所述金屬推手的外表面包裹有一層防護(hù)橡膠。

優(yōu)選的，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有控制元件，所述控制箱的正面設(shè)置有控制按鈕，所述控制箱的左側(cè)面固定連接有故障報(bào)警器。

優(yōu)選的，所述微型氣缸的輸出端通過圓柱銷活動連接有機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手的背面通過圓柱固定連接在安裝板的表面。

優(yōu)選的，所述支撐肋板的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述支撐肋板的材料均為碳素鋼。

有益效果

本實(shí)用新型提供了一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手，具備以下有益效果：

1．該微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手，通過設(shè)置傳動氣缸、機(jī)械手傳動桿和升降桿能使該裝配機(jī)械手的靈活度提高，抓取物品變得更加靈活，在工作中能更加準(zhǔn)確的抓取物品，通過設(shè)置萬向輪和定向輪方便人們移動該設(shè)備，從而使該設(shè)備具有靈活抓取物品的效果，并且方便人們移動。

2．該微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手，通過設(shè)置支撐肋板能加強(qiáng)該設(shè)備的強(qiáng)度，減少應(yīng)力集中，通過設(shè)置電動伸縮桿能使該設(shè)備自由升降，方便人們使用，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動軸能使該設(shè)備的抓手具有轉(zhuǎn)動功能，通過設(shè)置故障報(bào)警器能在該設(shè)備發(fā)生故障時(shí)發(fā)出故障報(bào)警信號。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。