[實(shí)用新型]一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020702280.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN211993034U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方意琦
• 申請（專利權(quán)）人: 方意琦
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00;B25J19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手，包括支撐板（1），其特征在于：所述支撐板（1）的上表面固定連接有電動伸縮桿（2），所述電動伸縮桿（2）的外表面固定連接有支撐肋板（3），所述電動伸縮桿（2）的頂端固定連接有控制箱（4），所述控制箱（4）的左側(cè)面固定連接有傳動氣缸（5），所述傳動氣缸（5）的上表面固定連接有連接桿（6），所述連接桿（6）的頂端固定連接有機(jī)械手傳動桿（7），所述控制箱（4）的上表面固定連接有支撐臺（8），所述支撐臺（8）的上表面開設(shè)有矩形槽，且該矩形槽的內(nèi)壁和機(jī)械手傳動桿（7）的外表面均開設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)壁插接有金屬軸（9），且機(jī)械手傳動桿（7）通過金屬軸（9）與支撐臺（8）轉(zhuǎn)動連接，所述機(jī)械手傳動桿（7）的右端面轉(zhuǎn)動連接有升降桿（10），所述升降桿（10）的下端面固定連接有轉(zhuǎn)動軸（11），所述轉(zhuǎn)動軸（11）的下表面固定連接有安裝板（12），所述安裝板（12）的正面固定連接有微型氣缸（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手，其特征在于：所述支撐板（1）的下表面固定連接有兩個定向輪（14）和兩個萬向輪（15），兩個所述萬向輪（15）的側(cè)面均固定連接有制動踏板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手，其特征在于：所述支撐板（1）的上表面固定連接有金屬推手（16），所述金屬推手（16）的外表面包裹有一層防護(hù)橡膠。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手，其特征在于：所述控制箱（4）的內(nèi)部設(shè)置有控制元件，所述控制箱（4）的正面設(shè)置有控制按鈕（17），所述控制箱（4）的左側(cè)面固定連接有故障報警器（18）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手，其特征在于：所述微型氣缸（13）的輸出端通過圓柱銷活動連接有機(jī)械抓手（19），所述機(jī)械抓手（19）的背面通過圓柱固定連接在安裝板（12）的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微角度轉(zhuǎn)動裝配機(jī)械手，其特征在于：所述支撐肋板（3）的數(shù)量為四個，四個所述支撐肋板（3）的材料均為碳素鋼。