[實用新型]一種鋁錠鑄造智能扒渣系統

有效

• 申請號: 202020701930.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212042652U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王淞;張興;李興友;董瑜;鄭忠;肖勰;莫如鍵;王曦
• 申請（專利權）人: 貴陽振興鋁鎂科技產業發展有限公司
• 主分類號: B22D43/00
• 分類號: B22D43/00;B22D9/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 張行超

本實用新型公開了一種鋁錠鑄造智能扒渣系統，包括：工業機器人，設置在鋁錠鑄機的側面，包括控制器和機器手，由控制器控制機器手的動作；撈渣裝置，包括撈渣刀片，撈渣刀片設置在機器手上，撈渣刀片跟隨機器手運動；刮渣裝置，包括刮渣刀片，設置在所述鋁錠鑄機的側面；其中，控制器控制撈渣刀片在撈渣狀態和清渣狀態之間活動，在撈渣狀態，撈渣刀片與承載傳送臺同步向前移動，同時撈渣刀片在鑄造模具內沿其長度方向移動；在清渣狀態，撈渣刀片與刮渣刀片移動接觸，從而將鋁渣刮離所述撈渣刀片。本實用新型利用工業機器人實現全自動化撈取鑄造過程中懸浮在鑄造模具中的浮渣，并且無需停機作業，可極大的提高鋁錠鑄造的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種鋁錠鑄造智能扒渣系統，屬于鋁電解鑄造車間自動化鑄造生產技術領域以及冶金鑄造等相關應用領域。

背景技術

鋁錠鑄造是由澆鑄、扒渣、冷凝、脫模、堆垛、打捆等一系列工序組成，其中扒渣是去除鑄造模具內鋁液表面浮渣的一道關鍵工序。傳統扒渣工序是由工人站在鋁錠鑄機旁邊，在驅動鏈條帶動未撈渣的鑄造模具移動至工人旁并暫停時，工人用撈渣鏟在鑄造模具中撈渣，完成后驅動鏈條繼續帶動鑄造模具向前移動一段距離，然后重復對后續的鑄造模具進行撈渣處理。由于傳統扒渣工序在撈渣時需要暫停鑄造模具的移動，導致延長了撈渣時間，進而會影響到整個鋁錠鑄造的效率。

此外，傳統扒渣工序還存在作業環境惡劣和生產成本高的問題。作業環境惡劣是因為現場溫度高、熱輻射強，同時高溫熔融鋁液飛濺傷人。生產成本高是因為鋁錠鑄造是流水線作業，而一個工人連續工作最長時間為半個小時，1個工作班需要3名扒渣工人，標準的鑄造車間配置4個班，總共需要12名扒渣工人，人力成本投入非常大。

實用新型內容

基于上述，有必要針對傳統扒渣工序時間長、作業環境惡劣、生產成本高的問題，提供一種可以實現不停機撈渣、自動作業的鋁錠鑄造智能扒渣系統。

本實用新型的技術方案是：一種鋁錠鑄造智能扒渣系統，包括鋁錠鑄機，所述鋁錠鑄機包括鑄造模具和承載傳送臺，由所述承載傳送臺帶動所述鑄造模具向前移動，在所述鋁錠鑄機上設有智能扒渣系統，所述智能扒渣系統包括：

工業機器人，設置在所述鋁錠鑄機的側面，所述工業機器人包括控制器和機器手，由所述控制器控制所述機器手的動作；

撈渣裝置，包括撈渣刀片，所述撈渣刀片設置在所述機器手上，所述撈渣刀片跟隨所述機器手運動；

刮渣裝置，包括刮渣刀片，所述刮渣刀片設置在所述鋁錠鑄機的側面；

其中，所述控制器控制所述撈渣刀片在撈渣狀態和清渣狀態之間活動，在所述撈渣狀態，所述撈渣刀片與所述承載傳送臺同步向前移動，同時所述撈渣刀片在所述鑄造模具內沿其長度方向移動；在所述清渣狀態，所述撈渣刀片與所述刮渣刀片移動接觸，從而將鋁渣刮離所述撈渣刀片。

在其中一個例子中，所述承載傳送臺為驅動鏈條，在所述驅動鏈條上設有同步檢測裝置，所述同步檢測裝置包括：

底座，設置在所述鋁錠鑄機上；

活動承臺，設置在所述底座上；

轉動軸，可轉動地設置在所述活動承臺上；

旋轉齒輪，設置在所述轉動軸的一端，所述旋轉齒輪與所述驅動鏈條嚙合，所述旋轉齒輪上設有檢測孔；

接近開關，設置在所述活動承臺上，并且與所述檢測孔對應；

旋轉編碼器，設置在所述轉動軸上，

其中，所述接近開關和所述旋轉編碼器均與所述控制器電氣連接，隨著所述驅動鏈條帶動所述旋轉齒輪的轉動，所述旋轉編碼器可測量所述轉動軸的轉速，并且在所述檢測孔運動至與所述接近開關對應的位置時，所述接近開關產生感應信號，以作為所述控制器控制所述撈渣刀片下移至所述鑄造模具內的啟動信號。