[實用新型]一種鋁錠鑄造智能扒渣系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020701930.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212042652U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 王淞;張興;李興友;董瑜;鄭忠;肖勰;莫如鍵;王曦
• 申請（專利權）人: 貴陽振興鋁鎂科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B22D43/00
• 分類號: B22D43/00;B22D9/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 張行超

1.一種鋁錠鑄造智能扒渣系統(tǒng)，包括鋁錠鑄機(10)，所述鋁錠鑄機(10)包括鑄造模具和承載傳送臺，由所述承載傳送臺帶動所述鑄造模具向前移動，其特征在于，在所述鋁錠鑄機(10)上設有智能扒渣系統(tǒng)，所述智能扒渣系統(tǒng)包括：

工業(yè)機器人(20)，設置在所述鋁錠鑄機(10)的側面，所述工業(yè)機器人(20)包括控制器(22)和機器手(21)，由所述控制器(22)控制所述機器手(21)的動作；

撈渣裝置(30)，包括撈渣刀片(39)，所述撈渣刀片(39)設置在所述機器手(21)上，所述撈渣刀片(39)跟隨所述機器手(21)運動；

刮渣裝置(40)，包括刮渣刀片(42)，所述刮渣刀片(42)設置在所述鋁錠鑄機(10)的側面；

其中，所述控制器(22)控制所述撈渣刀片(39)在撈渣狀態(tài)和清渣狀態(tài)之間活動，在所述撈渣狀態(tài)，所述撈渣刀片(39)與所述承載傳送臺同步向前移動，同時所述撈渣刀片(39)在所述鑄造模具內沿其長度方向移動；在所述清渣狀態(tài)，所述撈渣刀片(39)與所述刮渣刀片(42)移動接觸，從而將鋁渣刮離所述撈渣刀片(39)。

2.根據(jù)權利要求1所述的鋁錠鑄造智能扒渣系統(tǒng)，其特征在于，所述承載傳送臺為驅動鏈條，在所述驅動鏈條上設有同步檢測裝置(50)，所述同步檢測裝置(50)包括：

底座(51)，設置在所述鋁錠鑄機(10)上；

活動承臺(55)，設置在所述底座(51)上；

轉動軸(57)，可轉動地設置在所述活動承臺(55)上；

旋轉齒輪(58)，設置在所述轉動軸(57)的一端，所述旋轉齒輪(58)與所述驅動鏈條嚙合，所述旋轉齒輪(58)上設有檢測孔(62)；

接近開關(61)，設置在所述活動承臺(55)上，并且與所述檢測孔(62)對應；

旋轉編碼器(59)，設置在所述轉動軸(57)上，

其中，所述接近開關(61)和所述旋轉編碼器(59)均與所述控制器(22)電氣連接，隨著所述驅動鏈條帶動所述旋轉齒輪(58)的轉動，所述旋轉編碼器(59)可測量所述轉動軸(57)的轉速，并且在所述檢測孔(62)運動至與所述接近開關(61)對應的位置時，所述接近開關(61)產(chǎn)生感應信號，以作為所述控制器(22)控制所述撈渣刀片(39)下移至所述鑄造模具內的啟動信號。

3.根據(jù)權利要求2所述的鋁錠鑄造智能扒渣系統(tǒng)，其特征在于，所述活動承臺(55)上遠離所述旋轉齒輪(58)的那側底面可轉動地設置在所述底座(51)上，所述活動承臺(55)可以遠離所述旋轉齒輪(58)的那側底面為中心轉動，所述活動承臺(55)上靠近所述旋轉齒輪(58)的那側底面設置有支撐架(54)，所述支撐架(54)的高度設置為，使得所述活動承臺(55)在未受力時處于水平狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求2所述的鋁錠鑄造智能扒渣系統(tǒng)，其特征在于，所述同步檢測裝置(50)還包括：

隔熱罩(60)，設置在所述活動承臺(55)上方，用于將所述旋轉齒輪(58)、轉動軸(57)罩于其內。

5.根據(jù)權利要求1所述的鋁錠鑄造智能扒渣系統(tǒng)，其特征在于，所述撈渣裝置(30)還包括：

撈渣架體(33)，呈長條狀結構；

第一連接卡槽(34)，設置在所述撈渣架體(33)上；

第二連接卡槽(35)，可轉動地設置在所述第一連接卡槽(34)上；

扭簧(36)，設置在所述第一連接卡槽(34)與所述第二連接卡槽(35)之間；

其中，所述撈渣刀片(39)設置在所述第二連接卡槽(35)上，所述第二連接卡槽(35)可相對所述第一連接卡槽(34)向側面轉動，所述撈渣刀片(39)可隨所述第二連接卡槽(35)運動，自然狀態(tài)下，在所述扭簧(36)的作用下，所述撈渣刀片(39)可從側面讓性位置向初始工作位置移動。

6.根據(jù)權利要求5所述的鋁錠鑄造智能扒渣系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二連接卡槽(35)與第二連接卡槽(35)之間設置有轉軸(37)，所述扭簧(36)的主體安裝在所述轉軸(37)上，所述扭簧(36)的一個支點固定在所述第一連接卡槽(34)上，另一個支點固定在所述第二連接卡槽(35)上。