[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020701464.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN212450477U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勝;李昌臣;李計(jì)星;劉洋;公建寧;何朝宣;曾政;王云彤;敖勇;謝昊天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 山東誠(chéng)杰律師事務(wù)所 37265
• 代理人: 王志強(qiáng);劉成飛

本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)AGV，包括AGV牽引車（1）和拖車（2），所述AGV牽引車（1）和所述拖車（2）連接，其特征在于，所述拖車（2）設(shè)置有兩個(gè)支腿（201）；所述支腿（201）上設(shè)置有升降裝置（10）；所述升降裝置（10）的升降端連接有升降腿（4）。本實(shí)用新型的有益效果是：采用自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)，減少了人工駕駛叉車搬運(yùn)線纜的時(shí)間，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化和信息化；通過(guò)支腿上設(shè)置的升降裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜的搬運(yùn)，避免了增加平衡重，減輕了車體自重，有利于資源和能源的節(jié)約；升降桿同步進(jìn)行升降，保證升降線纜盤的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)AGV。

背景技術(shù)

在線纜生產(chǎn)過(guò)程中，需要經(jīng)常對(duì)半成品和成品線纜盤進(jìn)行搬運(yùn)。現(xiàn)在主要通過(guò)線纜盤搬運(yùn)叉車進(jìn)行線纜盤的搬運(yùn)，具體的，通過(guò)貨叉的升降和人工駕駛叉車實(shí)現(xiàn)電纜線盤的搬運(yùn)。現(xiàn)有的線纜盤搬運(yùn)主要通過(guò)人工駕駛叉車，存在以下缺點(diǎn)：1、叉車為人工駕駛，勞動(dòng)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且線纜盤較重時(shí)，對(duì)于重型線纜的線纜盤可達(dá)到5噸，存在一定的安全隱患；2、為了能夠提升較重的貨物，叉車的自重較大，不利于節(jié)能環(huán)保；3、叉車為人工駕駛，無(wú)法和生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)信息化和智能化。由此可見，為了便于線纜盤的搬運(yùn)，需要設(shè)計(jì)一種自重較小和能夠自動(dòng)運(yùn)行的線纜盤的搬運(yùn)車。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)AGV，包括AGV牽引車和拖車，所述AGV牽引車和所述拖車連接，所述拖車設(shè)置有兩個(gè)支腿；所述支腿上設(shè)置有升降裝置；所述升降裝置的升降端連接有升降腿。

所述升降裝置頂端設(shè)置有升降桿；所述升降桿和所述升降腿連接。

所述升降裝置設(shè)置有升降輸入軸；所述升降輸入軸用于控制所述升降桿的升降。

每個(gè)所述支腿上設(shè)置有兩臺(tái)升降裝置。

每個(gè)所述支腿上的兩臺(tái)升降裝置的升降輸入軸通過(guò)傳動(dòng)軸相連。

還包括電機(jī)、第一減速機(jī)和第二減速機(jī)；所述電機(jī)固定于所述拖車的前端；所述電機(jī)的輸出軸和所述第一減速機(jī)的輸入軸連接；所述第二減速機(jī)固定于所述支腿上；所述第一減速機(jī)的輸出軸兩端均通過(guò)傳動(dòng)軸和所述第二減速機(jī)的輸入軸連接；所述第二減速機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸和每個(gè)所述支腿上靠近前端的所述升降裝置的所述升降輸入軸相連。

每個(gè)所述支腿上的前端和后端均設(shè)置有導(dǎo)向塊；每個(gè)所述升降腿下方前端和后端相對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向塊的位置設(shè)置有滑動(dòng)塊；所述滑動(dòng)塊可以沿著所述導(dǎo)向塊進(jìn)行滑動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)，減少了人工駕駛叉車搬運(yùn)線纜的時(shí)間，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化和信息化；通過(guò)支腿上設(shè)置的升降裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜的搬運(yùn)，避免了增加平衡重，減輕了車體自重，有利于資源和能源的節(jié)約；升降桿同步進(jìn)行升降，保證升降線纜盤的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的主視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型拖車去掉升降腿4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型拖車的局部爆炸示意圖。

圖6為圖1的右視圖。

圖7為圖6中的升降桿升起后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

術(shù)語(yǔ)解釋：

1.線纜盤：一種專門用來(lái)纏繞線纜的盤具。