[實用新型]一種搬運AGV

有效

• 申請號: 202020701464.6
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212450477U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張勝;李昌臣;李計星;劉洋;公建寧;何朝宣;曾政;王云彤;敖勇;謝昊天
• 申請（專利權）人: 機科發展科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 山東誠杰律師事務所 37265
• 代理人: 王志強;劉成飛

1.一種搬運AGV，包括AGV牽引車(1)和拖車(2)，所述AGV牽引車(1)和所述拖車(2)連接，其特征在于，所述拖車(2)設置有兩個支腿(201)；所述支腿(201)上設置有升降裝置(10)；所述升降裝置(10)的升降端連接有升降腿(4)。

2.根據權利要求1所述的一種搬運AGV，其特征在于，所述升降裝置(10)頂端設置有升降桿(1001)；所述升降桿(1001)和所述升降腿(4)連接。

3.根據權利要求2所述的一種搬運AGV，其特征在于，所述升降裝置(10)設置有升降輸入軸(1002)；所述升降輸入軸(1002)用于控制所述升降桿(1001)的升降。

4.根據權利要求3所述的一種搬運AGV，其特征在于，每個所述支腿(201)上設置有兩臺升降裝置(10)。

5.根據權利要求4所述的一種搬運AGV，其特征在于，每個所述支腿(201)上的兩臺升降裝置(10)的升降輸入軸(1002)通過傳動軸(7)相連。

6.根據權利要求5所述的一種搬運AGV，其特征在于，還包括電機(5)、第一減速機(6)和第二減速機(9)；所述電機(5)固定于所述拖車(2)的前端；所述電機(5)的輸出軸和所述第一減速機(6)的輸入軸連接；所述第二減速機(9)固定于所述支腿(201)上；所述第一減速機(6)的輸出軸兩端均通過傳動軸(7)和所述第二減速機(9)的輸入軸連接；所述第二減速機(9)的輸出軸通過傳動軸(7)和每個所述支腿(201)上靠近前端的所述升降裝置(10)的所述升降輸入軸(1002)相連。

7.根據權利要求1所述的一種搬運AGV，其特征在于，每個所述支腿(201)上的前端和后端均設置有導向塊(11)；每個所述升降腿(4)下方前端和后端相對應所述導向塊(11)的位置設置有滑動塊(12)；所述滑動塊(12)可以沿著所述導向塊(11)進行滑動。