[實用新型]一種水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020699722.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212268703U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 杜加南;楊小鵬;楊陽
• 申請（專利權）人: 上海悅易網(wǎng)絡信息技術有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 汪祖樂;李小雙

本申請?zhí)峁┝艘环N水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括氣缸、氣缸固定座、對稱設置的翻轉(zhuǎn)臂、連接座以及連桿，所述翻轉(zhuǎn)臂與所述氣缸固定座轉(zhuǎn)動連接，一端通過連接座和連桿與氣缸實現(xiàn)傳動，將氣缸的直線運動轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)動，另一端設有連接區(qū)，每個連接區(qū)可獨立的與產(chǎn)品可拆卸連接。通過通過控制不同連接區(qū)與產(chǎn)品的連接狀態(tài)，完成了產(chǎn)品在兩個連接區(qū)之間的轉(zhuǎn)移，并通過翻轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)，自動實現(xiàn)了產(chǎn)品的180度翻轉(zhuǎn)。

技術領域

本申請涉及自動化控制領域，尤其涉及一種水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術

在手機回收領域，在對回收的手機進行檢測時，需要先手機的背面貼上識別碼對手機進行編號，然后將手機翻轉(zhuǎn)180度后，對手機的正面進行檢測，例如，對手機的屏幕、聽筒等設備進行檢測。目前常常是用人工對手機進行翻轉(zhuǎn)，一方面耗費人力，成本高。

實用新型內(nèi)容

鑒于目前手機翻轉(zhuǎn)時存在的上述不足，本申請?zhí)峁┮环N水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，能夠自動實現(xiàn)對產(chǎn)品的180度翻轉(zhuǎn)。

為達到上述目的，本申請的實施例采用如下技術方案：

一種水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括：

氣缸；

氣缸固定座，所述氣缸固定座具有底板和兩個相對設置的側(cè)板，兩個所述側(cè)板之間形成開口區(qū)域；所述氣缸安裝在所述底板上，且所述氣缸的活塞延伸至開口區(qū)域；

對稱設置的第一翻轉(zhuǎn)臂和第二翻轉(zhuǎn)臂，所述第一翻轉(zhuǎn)臂上設有第一轉(zhuǎn)動區(qū)、第一傳動區(qū)和第一連接區(qū)，所述第一轉(zhuǎn)動區(qū)位于所述第一傳動區(qū)和第一連接區(qū)之間，所述第一轉(zhuǎn)動區(qū)與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接區(qū)與產(chǎn)品可拆分連接；所述第二翻轉(zhuǎn)臂上設有第二轉(zhuǎn)動區(qū)、第二傳動區(qū)和第二連接區(qū)，所述第二轉(zhuǎn)動區(qū)位于所述第二傳動區(qū)和第二連接區(qū)之間，所述第二轉(zhuǎn)動區(qū)與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接區(qū)與產(chǎn)品可拆分連接；

連接座，所述連接座具有縱向連接區(qū)、第一橫向連接區(qū)和第二橫向連接區(qū)，兩個橫向連接區(qū)對稱設置在所述縱向連接區(qū)兩側(cè)；所述縱向連接區(qū)與所述活塞連接，與所述活塞同步運動；

第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的兩端分別與所述第一橫向連接區(qū)和所述第一傳動區(qū)轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿的兩端分別與所述第二橫向連接區(qū)和所述第二傳動區(qū)轉(zhuǎn)動連接，在所述氣缸的驅(qū)動下，帶動兩個翻轉(zhuǎn)臂同步在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動。

所述水平翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在兩個翻轉(zhuǎn)臂上設置了兩個獨立的連接區(qū)，均可以單獨與待翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品實現(xiàn)獨立的連接，通過連接座和連桿的傳動，將氣功輸出的直線運動，轉(zhuǎn)化為翻轉(zhuǎn)臂的同步轉(zhuǎn)動，當?shù)谝环D(zhuǎn)臂和第二翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)時，第一連接臂和第二連接臂的夾角為180度，第一連接區(qū)與產(chǎn)品連接；然后第一翻轉(zhuǎn)臂和第二翻轉(zhuǎn)臂同步轉(zhuǎn)動90度，從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，兩個翻轉(zhuǎn)臂平行，第二連接區(qū)與產(chǎn)品連接，第一連接區(qū)與產(chǎn)品解除連接；最后，第一翻轉(zhuǎn)臂和第二翻轉(zhuǎn)臂再次轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，第二連接區(qū)與產(chǎn)品解除連接，通過控制不同連接區(qū)與產(chǎn)品的連接狀態(tài)，完成了產(chǎn)品在兩個連接區(qū)之間的轉(zhuǎn)移，并通過翻轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)，自動實現(xiàn)了產(chǎn)品的180度翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述側(cè)板上設有對稱的第一橫向軸孔和第二橫向軸孔，所述第一轉(zhuǎn)動區(qū)設有第一橫向轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)動區(qū)設有第二橫向轉(zhuǎn)軸，所述第一橫向轉(zhuǎn)軸與所述第一橫向軸孔轉(zhuǎn)動連接，所述第二橫向轉(zhuǎn)軸與所述第二橫向軸孔轉(zhuǎn)動連接。優(yōu)選的，所述第一傳動區(qū)設有第一傳動軸，所述第二傳動區(qū)設有第二傳動軸，所述第一連桿的一端與所述第一傳動軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿的一端與所述第二傳動軸轉(zhuǎn)動連接。優(yōu)選的，所述第一橫向連接區(qū)設有第三橫向軸孔，所述第一連桿的另一端與所述第三橫向軸孔通過銷軸轉(zhuǎn)動連接；所述第二橫向連接區(qū)設有第四橫向軸孔，所述第二連桿的另一端與所述第四橫向軸孔通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。

轉(zhuǎn)動連接的方式可以采用本領域常用的方式實現(xiàn)，采用轉(zhuǎn)軸和軸孔的連接方式，結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動效果好。