[實用新型]一種水平翻轉機構

有效

• 申請號: 202020699722.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212268703U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 杜加南;楊小鵬;楊陽
• 申請（專利權）人: 上海悅易網絡信息技術有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 汪祖樂;李小雙

1.一種水平翻轉機構，其特征在于，包括：

氣缸；

氣缸固定座，所述氣缸固定座具有底板和兩個相對設置的側板，兩個所述側板之間形成開口區域；所述氣缸安裝在所述底板上，且所述氣缸的活塞延伸至開口區域；

對稱設置的第一翻轉臂和第二翻轉臂，所述第一翻轉臂上設有第一轉動區、第一傳動區和第一連接區，所述第一轉動區位于所述第一傳動區和第一連接區之間，所述第一轉動區與所述側板轉動連接，所述第一連接區與產品可拆分連接；所述第二翻轉臂上設有第二轉動區、第二傳動區和第二連接區，所述第二轉動區位于所述第二傳動區和第二連接區之間，所述第二轉動區與所述側板轉動連接，所述第二連接區與產品可拆分連接；

連接座，所述連接座具有縱向連接區、第一橫向連接區和第二橫向連接區，兩個橫向連接區對稱設置在所述縱向連接區兩側；所述縱向連接區與所述活塞連接，與所述活塞同步運動；

第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的兩端分別與所述第一橫向連接區和所述第一傳動區轉動連接，所述第二連桿的兩端分別與所述第二橫向連接區和所述第二傳動區轉動連接，在所述氣缸的驅動下，帶動兩個翻轉臂同步在水平狀態和豎直狀態之間轉動。

2.根據權利要求1所述的水平翻轉機構，其特征在于，所述側板上設有對稱的第一橫向軸孔和第二橫向軸孔，所述第一轉動區設有第一橫向轉軸，所述第二轉動區設有第二橫向轉軸，所述第一橫向轉軸與所述第一橫向軸孔轉動連接，所述第二橫向轉軸與所述第二橫向軸孔轉動連接。

3.根據權利要求2所述的水平翻轉機構，其特征在于，所述第一傳動區設有第一傳動軸，所述第二傳動區設有第二傳動軸，所述第一連桿的一端與所述第一傳動軸轉動連接，所述第二連桿的一端與所述第二傳動軸轉動連接。

4.根據權利要求3所述的水平翻轉機構，其特征在于，所述第一橫向連接區設有第三橫向軸孔，所述第一連桿的另一端與所述第三橫向軸孔通過銷軸轉動連接；所述第二橫向連接區設有第四橫向軸孔，所述第二連桿的另一端與所述第四橫向軸孔通過銷軸轉動連接。

5.根據權利要求1所述的水平翻轉機構，其特征在于，所述連接座還包限位區，所述限位區和兩個橫向連接區連接成“十”字形，所述縱向連接區設置在所述限位區和兩個橫向連接區的交叉處。

6.根據權利要求1所述的水平翻轉機構，其特征在于，所述第一連接區具有第一吸盤組，所述第二連接區具有第二吸盤組，所述第一吸盤組和第二吸盤組分別與負壓機構連接。

7.根據權利要求6所述的水平翻轉機構，其特征在于，所述第一吸盤組包括第一安裝板、若干第一吸盤，第一導柱、第一彈簧和第一固定板，所述第一安裝板和第一固定板平行設置，所述第一安裝板和第一固定板之間設有第一軸肩螺絲，使所述第一安裝板可以相對所述第一固定板移動，所述第一固定板上設有供第一導柱穿過的第一通孔，所述第一導柱的一端穿過所述第一通孔，另一端與所述第一安裝板固定連接，所述第一彈簧套設在所述導柱上，卡擋在所述第一固定板和第一安裝板之間，所述第一吸盤與負壓機構連通。

8.根據權利要求6所述的水平翻轉機構，其特征在于，所述第二吸盤組包括第二安裝板、若干第二吸盤，第二導柱、第二彈簧和第二固定板，所述第二安裝板和第二固定板平行設置，所述第二安裝板和第二固定板之間設有第二軸肩螺絲，使所述第二安裝板可以相對所述第二固定板移動，所述第二固定板上設有供第二導柱穿過的第二通孔，所述第二導柱的一端穿過所述第二通孔，另一端與所述第二安裝板固定連接，所述第二彈簧套設在所述導柱上，卡擋在所述第二固定板和第二安裝板之間，所述第二吸盤與負壓機構連通。