[實用新型]滾珠防抖云臺結構

有效

• 申請號: 202020699348.5
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212537204U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 麥練智
• 申請（專利權）人: 高瞻創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/14;H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實用新型涉及防抖云臺領域，具體涉及了一種滾珠防抖云臺結構，包括外座體和內座體；外座體上設有至少四個保持架，保持架包括支撐臂，支撐臂的首端連接于外座體，支撐臂的尾端轉動連接有滾珠；內座體上設有容納腔，內座體的外側設有位于同一球面的多個第一限位面和多個第二限位面，多個第一限位面和多個第二限位面交錯排布，第一限位面和第二限位面分別位于參考平面的兩側，參考平面經過球面的中心；每個滾珠抵接于第一限位面或第二限位面，該結構受云臺本身姿態或地心引力的影響較小，該云臺結構對零件公差、裝配公差要求更低。

技術領域

本實用新型涉及防抖云臺領域，特別是涉及一種滾珠防抖云臺結構。

背景技術

近年來具有拍攝功能的小型移動裝置十分普及，應用范圍亦不斷擴展，包括航拍﹑運動相機﹑以及行車記錄儀。在所述裝置中，包含至少一顆小型相機模組(Compact cameramodule)。因此，所述模組的市場很龐大，增長亦穩步上揚。

在拍照及拍影片時，所述裝置拍出來的照片及影片很可能受到外來振動而出現模糊或晃動，影響照片及影片質素。當振動比較激烈，或在低光情況下，這問題會更加嚴重。

為了解決上述問題，市場上已經出現很多小型防抖技術。當中，通過機械方法補償因振動造成的影像模糊及晃動，改進影像質素的效果最為優秀。所述機械方法可以是通過防抖致動器平移一組鏡頭(參考專利：CN104204934A﹑US20140333784A1)，或同時旋轉一組鏡頭及圖像傳感器(參考專利：CN102934021B﹑US9229244B2)，達致防抖效果。第二種采用旋轉式機械方法的防抖效果通常比第一種平移式機械方法更佳，因此本實用新型中的多軸微型云臺滾珠軸承結構亦主要針對旋轉式方法。

旋轉式防抖致動器需要有一個有多軸的旋轉自由度(Rotational Degrees-of-Freedom)機械結構，達致鏡頭及影像傳感器等可以活動的效果。同時，為了減輕不同方向加速或地心吸力造成的外力對致動器中可動結構的影響，機械結構通常需要接近沒有位移自由度(Translational Degrees-of-Freedom)。另外，機械結構需要有良好的抗跌性，機械結構能必須能抵受在正常使用小型移動裝置時可能出現的跌落考險。

針對旋轉式防抖相機模組，現有機械結構可分為兩類。第一類(參考專利：CN107450251A﹑CN208399865U)采用多個傾斜的彈簧片，所述彈簧片在多個不同平面上，達致多軸旋轉自由度，及較低的位移自由度(較高的位移彈簧系數)。這種技術的優點是生產工藝簡單，成本較低。

第二類(參考專利：CN106353950B﹑CN108693677A﹑CN108881697A﹑CN103513492A)是通過多組接觸式結構，達致所需的多軸旋轉自由度。所述每組接觸式結構通常包含多個可動的滾珠(參考專利：CN103513492A)或至少兩個不動的球體(參考專利：CN106353950B)，并負責一軸的旋轉自由度。這種技術的優點是位移彈簧系數極高，因此不同姿態差及地心吸力方向改變造成對防抖表現的影響較低。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種滾珠防抖云臺結構，以解決現有防抖云臺的防抖效果在其改變姿態時或受地心引力影響較大

基于此，本實用新型提供了一種滾珠防抖云臺結構，包括外座體和內座體；

所述外座體上設有至少四個保持架，至少一個所述保持架包括支撐臂，所述支撐臂的首端連接于所述外座體，所述支撐臂的尾端轉動連接有滾珠；

所述內座體上設有容納腔，所述內座體的外側設有位于同一球面的多個第一限位面和多個第二限位面，多個所述第一限位面和多個所述第二限位面交錯排布，所述第一限位面和第二限位面分別位于參考平面的兩側，所述參考平面經過所述球面的中心；

每個所述滾珠抵接于所述第一限位面或第二限位面。