[實用新型]滾珠防抖云臺結構

有效

• 申請號: 202020699348.5
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212537204U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 麥練智
• 申請（專利權）人: 高瞻創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/14;H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種滾珠防抖云臺結構，其特征在于，包括外座體和內座體；

所述外座體上設有至少四個保持架，至少一個所述保持架包括支撐臂，所述支撐臂的首端連接于所述外座體，所述支撐臂的尾端轉動連接有滾珠；

所述內座體上設有容納腔，所述內座體的外側設有位于同一球面的多個第一限位面和多個第二限位面，多個所述第一限位面和多個所述第二限位面交錯排布，所述第一限位面和第二限位面分別位于參考平面的兩側，所述參考平面經過所述球面的中心；

每個所述滾珠抵接于所述第一限位面或第二限位面。

2.根據權利要求1所述的滾珠防抖云臺結構，其特征在于，所述外座體上設有限位件，所述內座體上設有限位槽，所述限位件穿設于所述限位槽內，所述限位件的外側壁和所述限位槽的內側壁之間留有間隙。

3.根據權利要求1所述的滾珠防抖云臺結構，其特征在于，所述保持架還包括設于所述支撐臂的尾端的限位支架，所述限位支架上設有容納槽，所述滾珠位于所述容納槽內。

4.根據權利要求1所述的滾珠防抖云臺結構，其特征在于，還包括第一磁性組件；

所述第一磁性組件包括至少一組設于所述外座體的第一線圈和至少一組設于所述內座體且與所述第一線圈相對設置的第一磁組，所述第一磁組包括兩個沿平行于圖像傳感器方向布置的第一磁石。

5.根據權利要求1所述的滾珠防抖云臺結構，其特征在于，還包括第二磁性組件；

所述第二磁性組件包括至少一組設于所述外座體的第二線圈和至少一組設于所述內座體且與所述第二線圈相對設置的第二磁組，所述第二磁組包括兩個沿圖像傳感器的法向布置的第二磁石。

6.根據權利要求1所述的滾珠防抖云臺結構，其特征在于，所述內座體的外側還設有至少一個用于安裝磁石的安裝凹槽。

7.根據權利要求1所述的滾珠防抖云臺結構，其特征在于，所述外座體上還設有線圈安裝座，所述線圈安裝座上設有安裝通孔，所述內座體位于所述安裝通孔內，且所述安裝通孔的內側壁上設有至少一個用于安裝線圈的限位凸塊。

8.根據權利要求1所述的滾珠防抖云臺結構，其特征在于，所述外座體上開設有讓位通孔，所述保持架位于所述讓位通孔的側邊，相機模組的鏡頭穿設于所述讓位通孔。

9.根據權利要求1所述的滾珠防抖云臺結構，其特征在于，所述支撐臂具有彈性，并在其延伸方向上的長度不少于其延伸方向上的厚度的四倍。

10.根據權利要求1所述的滾珠防抖云臺結構，其特征在于，所述參考平面平行于所述容納腔內的圖像傳感器。